“ نشيمنگاه ريلي ويلچر، براي دسترسي به سرويس بهداشتي “ اختراعي است كه مشكل استفاده از سرويس بهداشتي را براي معلولين و سالخوردگاني كه از ويلچر استفاده مي‌كنند، برطرف مي‌كند. در اين اختراع نشيمنگاهي قابل نصب بر روي ويلچرهاي معمولي طراحي شده كه با مكانيزم دو سطح ريلي، قفل دستي و پايه هاي كمكي، امكان قرار گيري فرد با كمك دست هاي خود را روي سرويس بهداشتي فراهم ‌مي‌كند. همچنين ابعاد آن منطبق با ويلچر هاي استاندارد طراحي شده است.

دستگاه تحرك و توانبخشي بيماران فلج اندامهاي تحتاني، دستگاهي است در زمينه نيازهاي انساني براي ميليون ها نفري كه بر اثر ‌سكته مغزي، ضربه مغزي، فلج مغزي، فلج اطفال، ضايعه نخايي، نوروپاتي هاي محيطي و ساير علل مانند جنگ و تصادف دچار ضعف و فلج اندامهاي تحتاني (پاراپلژي) شده و توانايي حركت مناسب اندام هاي تحتاني خود را از دست مي دهند. اين افراد معمولا ويلچر نشين شده و به دليل عدم تحرك مناسب دچار انواع اختلالات جسمي (مانند زخم بستر - محدوديت حركت، خشكي و كانتركچر مفاصل - ضعف، لاغري و آتروفي عضلاني - پوكي استخوان – عفونتهاي سيستم ادراري و تنفسي – دفورميته اندام) و اختلالات روحي - رواني مي‌شوند. براي رهايي از مشكلات و بيماري ها، دستگاهاي متفاوتي مانند ويلچر هاي برقي، رباتهاي توانبخشي و غيره ساخته شده اند كه هر كدام ويژگي خاصي خود را داشته و براي هدف خاصي طراحي شده اند. هدف از اين اختراع ساخت وسيله ايست كه با آن بيماران بدون كمك ديگران و يا با حداقل كمك، كارهاي روزانه خود را انجام دهند و همچنين با افزايش تحرك و انجام تمرين هاي توانبخشي از بروز عوارض بيحركتي جلوگيري كرده و هزينه هاي درمان نيز كاهش يابد. اين دستگاه به گونه اي طراحي شده كه بيمار بدون كمك ديگران مي تواند از روي تخت، صندلي، مبل و غيره برخيزد و بنشيند و نيز كارهاي روزمره مانند پخت و پز، استفاده از روشويي و سرويس بهداشتي و ساير اقدامات شخصي را انجام دهد. بدين ترتيب كيفيت زندگي فرد افزايش ميابد و در انجام كارهاي روزمره كمتر دچار وابستگي به اطرافيان ميگردد و به نحو مطلوبي موجب استقلال عملكردي و افزايش كارآيي مي‌شود.

طبق تعريف اگزواسكلت، يك اسكلت در خارج از بدن است. اين اسكلت خارجي براي تقويت عملكرد انسان و به منظور افزايش قابل توجه ظرفيت حمل بار است كه اين امكان را مي‌دهد تا انسان بدون احساس وزن با حركت سريع‌تر بار بيشتري را جا بجا كند. نيرو محرك اگزواسكلتون ها غالباً توسط دو منبع موتور هاي الكتريكي و يا جك هاي هيدروليكي تامين مي شود. اين اختراع شامل طراحي و ساخت يك سيلندر هيدروليكي دو طرفه كنترل پذير براي حركت ربات هاي اگزواسكلتون است. با توجه به مساله وزن، محرك ساخته شده بسيار سبك و كم حجم بوده و قابليت اطمينان بالاتري نسبت به جك هاي معمولي موجود دارد. بر اساس گشتاورهاي مورد نياز جهت حركت بدن، طول كورس و حجم سيلندر طراحي گرديده است.