خلاصه اي از توصيف اختراع دستگاه جوش اينورتري سيستمي است شامل قطعات الكترونيكي كه با بهره گيري از تكنولوژي نوين با استفاده از برق ورودي در خروجي جرياني را فراهم مي آورد تا بتوان نقطه ي ذوبي بالا پديد آورد تا بتوان فلزاتي از قبيل آهن ، آلومينيوم و ... را ذوب كرد و در محل اتصال دو فلز، جوش را حادث كرد كه با توجه به يكسو بودن جريان خروجي ، اين نوع جوش بسيار محكم و غير قابل نفوذ است. دستگاه جوش اينورتري شامل چند قسمت است: - برق ورودي و يكسوسازي و ذخير سازي - سوئيچهاي قدرت نيمه هادي - ترانس قدرت - يكسو سازي در - مدار كنترل ، نمايش و فرمان علاوه بر آنكه در هر قسمت يك روش مبتكرانه انجام گرديده است خود سيستم نيز اختراعي غير قابل انكار است كه در واقع دستگاهي ساخته ايم هم وزن و اندازه ي دستگاههاي ۱۵۰ آمپر موجود ولي با توان خروجي دوبرابر و جريان ۳۰۰ آمپر اين دستگاه با هدف توليد و رقابت در بازار با نمونه هاي خارجي طراحي و ساخته شده است و در بخش صنعت نكات اوليه در بخش توليد ، و نكات ثانويه در بخش بازار و رقابت ، توليد كننده را ياري مي كند.

تشخيص ناهنجاري‌هاي ستون فقرات و اندازه گيري زواياي انحناء كمر و پشت، با استفاده از دو روش تهاجمي و غيرتهاجمي انجام مي¬گيرد.استفاده از تصاوير راديوگرافي ، فلوروسكوپيك ، سي‌تي‌اسكن و ام.آر.آي از جمله روش‌هاي تهاجمي مورد استفاده براي تشخيص هستند. اين روش ها به علت اينكه، نفوذ به داخل بدن داشته، در طولاني مدت موجب تخريب بافت¬هاي نرم بدن مي¬شوند. روش هاي غير تهاجمي نيز خود به دو دسته تماسي و غير تماسي تقسيم مي¬شوند. در روش هاي تماسي براي اندازه گيري زواياي انحناهاي ستون فقرات، دستگاه¬هاي مورد استفاده، به بدن اتصال پيدا مي¬كنند. در روش¬هاي غير تماسي فرد با استفاده از "ديدن" نوع انحنا را تخميني تشخيص مي¬دهد. روش هاي تهاجمي داراي خطرات اجتناب ناپذيري هستند. مهمترين اشكال روش‌هاي تهاجمي براي اندازه گيري زواياي انحناء كمر و پشت، هزينه و يا خطري است كه هر كدام از روش‌هاي تصويربرداري به‌دنبال دارند. روش هاي غير تهاجمي مذكور از حيث اينكه به بدن اتصال پيدا مي¬كنند(روش هاي تماسي) و هم از جهت اينكه به صورت كيفي تخمين زده مي¬شوند(روش هاي غير تماسي) داراي خطا هاي گوناگوني هستند كه نتايج استخراجي از اين روش ها ار دقت پاييني برخوردار است. بنابراين براي امتناع از استفاده از روش هاي تهاجمي به دليل خطرات و هزينه بالا و همچنين به دليل خطاهاي زياد موجود در روش هاي غير تهاجمي محققين تصميم به طراحي و ساخت دستگاهي گرفتند كه علاوه بر سادگي و ارزان بودن با روشي جديد و با دقت بيشتر ناهنجاري هاي موجود در ستون فقرات را محاسبه كند. اين روش مبتني بر پردازش تصوير مي باشد كه قادر است در حين حركت به تشخيص اين اختلالات يپردازد.

نشت گازهاي مختلف سمي و قابل اشتعال در محيط هاي كار و منازل مي تواند موجب وقوع حوادث غير قابل جبران، همچون فوت افراد يا ايجاد آتش سوزي در محيط گردد. شناسايي به موقع و سريع مي تواند از بروز خسارات جاني و مالي زيادي جلوگيري نمايد. با قرار دادن اين سنسور در مكان هاي مختلف اداري و كارخانه ها مي توان از كمترين حد وجود گازهاي مضر و خطرناك مطلع شده و از بروز حوادث گوناگون ممانعت به عمل آورد.

با توجه به گذشت زمان نسبتا طولاني از توليد و بهره برداري از مخازن نفت و گاز، اين مخازن در نيمه دوم عمر توليد خود قرار گرفته اند. لذا برداشت از مخازن غير متعارف و داراي نفت سنگين بيش از پيش مورد توجه قرار گرفته است. روش هاي حرارتي از متداول ترين روش هاي توليد از مخازن نفت سنگين مي باشند. علي رغم تنوع اين روش ها همه آن ها در گسترش يك جبهه گرمايي در محيط متخلخل كه به وسيله رسانش و جريان همرفتي انتشار مي يابد مشترك مي باشند. بنابراين براي مدل سازي و شبيه سازي انتقال حرارت درون مخزن، دانستن ثابت رسانش گرمايي سنگ مخزن در شرايط مخزن به عنوان يك پارامتر فيزيكي موثر حائز اهميت مي باشد. لذا ساخت دستگاهي براي اندازه گيري ثابت رسانش گرمايي سنگ مخزن در دما و فشار مخزن به منظور مطالعه خواص حرارتي سنگ و تغييرات آن در شرايط فشاري و دمايي مختلف در مراكز تحقيقاتي و صنعتي مهندسي نفت و شيمي مورد نياز مي باشد. با پيشرفت روز افزون روش هاي بازيافت گرمايي مخازن و ارائه راهكار هاي جديد مبني بر افزودن سيالات مختلف، نانو سيالات و ذرات فلزي بررسي تأثير اين سيالات در محيط متخلخل سنگ بر روي ضريب رسانش گرمايي توده سنگ در شرايط مخزن بيش از پيش اهميت مي يابد. هدف از ساخت اين دستگاه اندازه گيري ثابت رسانش گرمايي سنگ مخزن و وابستگي آن به شرايط فيزيكي از جمله دما و فشار و بررسي اثر سيالات متفاوت موجود در توده سنگ در دما و فشار نسبتا بالا مي باشد.

تراكم پذيري پارامتري است كه رابطه كمي بين فشار وارده بر جسم و حجم را بيان مي كند. تراكم پذيري سنگ مربوط به دانه هاي سنگ و يا مربوط به فضاي خالي بين دانه ها است. البته لازم به ذكر است كه در محاسبات از تراكم پذيري دانه ها صرف نظر مي شود. لذا زماني كه از تراكم پذيري سنگ صحبت مي شود منظور تراكم پذيري فضاي خالي سنگ است. از طرفي چون در مخازن نفتي تغييرات دما بسيار ناچيز است، تراكم پذيري هم دما مورد نظر است. در هنگام توليد از مخازن مكانيسم هاي مختلفي وجود دارد كه به توليد نفت كمك مي كنند. يكي از اين مكانيسم ها، انبساط سنگ و سيال مخزن است كه اهميت آن به خصوص در مخازن زير اشباع مي باشد . هنگامي كه در اثر كاهش فشار مخزن، انبساط سيالات مخزن و كاهش حجم متخلخل سنگ اتفاق مي افتد، نفت خام و آب موجود در خلل و فرج در اثر اين نيروها از فضاهاي متخلخل خارج شده و به سمت حفره ي چاه حركت مي كنند. به عبارت ديگر با توليد نفت چون فشار ناشي از طبقات روي مخزن ثابت است، حجم فضاي خالي كم مي شود و در نتيجه به توليد بيشتر نفت كمك مي كند و لذا انبساط سنگ و سيال يكي از مكانيسم هاي توليد محسوب مي شود. اهميت تراكم پذيري زماني بيشتر مي شود كه مخزن آبده فعال و يا كلاهك گازي نداشته باشد؛ در چنين مخازني درصد بازدهي نفت مربوط به تراكم پذيري تا بيشتر از 10% نيز مي رسد. اهميت ديگر تراكم پذيري در ابتداي توليد نفت از مخزن است. زماني كه هنوز افت فشار مخزن به آبده و يا كلاهك گازي نرسيده باشد، آبده يا كلاهك گازي نمي توانند به عنوان مكانيسم توليد عمل كنند. پس تا مدتي كه فشار مخزن به اندازه كافي افت پيدا نكرده است، تراكم پذيري سنگ پارامتر اصلي در ميزان بازدهي نفت مخزن مي باشد. علاوه بر اين، تراكم پذيري سنگ يكي از پارامترهاي مهم در محاسبات مربوط به شعاع كاوش مي باشد. دستگاه هاي اندازه گيري تراكم پذيري در دنيا داراي مكانيسم هاي متفاوتي هستند كه هركدام مزيت ها و مشكلاتي نسبت به هم دارند. تفاوت عمده ي آنها در چگونگي ايجاد و كنترل فشار فضاي خالي سنگ و فشار ناشي از طبقات بالايي سنگ است. در ايران تنها دو نمونه از اين دستگاه (CMS-100 وRCS-1000) مورد استفاده قرار مي گيرند كه ساخت داخل نيستند. با توجه به اهميت تراكم پذيري سنگ هاي مخزن در بسياري از پارامترهاي مهم توليد نفت از چاه، در اين طرح هدف آن است كه با ساخت دستگاه اندازه گيري تراكم پذيري سنگ، بخشي از مشكلات موجود در مهندسي مخازن كه به دليل نبود اين داده به وجود آمده است، حل شود. همچنين در اين طرح سعي مي شود تا مشكلات موجود در نمونه هاي مشابه (براي مثال عدم در نطر گرفتن حجم سيال موجود در لوله ها و سيستم در اين دستگاه ها) برطرف شود. لازم به ذكر است كه در ايران تا به حال چنين دستگاهي ساخته نشده است. ساخت اين دستگاه مي تواند به ارائه روابط تراكم پذيري مربوط به سنگ هاي مخازن كشور و همچنين ارتباط اين پارامتر با ديگر خواص سنگ مخزن كمك شاياني كند.

سيستم طراحي شده متشكل از يك بورد است كه حاوي يك جفت فرستنده و گيرنده موج التراسوند، يك صفحه نمايشگر و يك پورت سريال اتصال به كامپيوتر مي باشد. موج هاي فرستاده شده توسط سنسور ها از طريق پورت وارد برنامه نوشته شده در كامپيوتر مي شود و نهايتاً زاويه مورد نظر بر اساس الگوريتم نوشته شده محاسبه شده و در اختيار كاربر قرار مي گيرد. نرم افزار مربوطه شامل چندين مرحله مي باشد كه عبارتند از: 1.\\\\\\\\\\\\\\\\tمرحله پيش پردازش سيگنال(حذف نوفه ها، نويز ها و همسان سازي) 2.\\\\\\\\\\\\\\\\tموقعيت يابي نقطه برگشت موج از استخوان 3.\\\\\\\\\\\\\\\\tمرحله اندازه گيري زاويه ناهنجاري هاي مختلف بدني(الگوريتم نوشته شده در اين مرحله كاملاٌ ابداعي مي باشد) وي‍‍‍ژگي هاي فني مثبت: روش حاضر بر خلاف روش هاي تهاجمي و غير تهاجمي كه در فرايند استخراج زاويه دخالت درمانگر وجود دارد، در اين روش هيچگونه دخالت درمانگر در فرايند اندازه گيري وجود ندارد. علاوه بر آن در اين روش از تكنيك هاي غير تهاجمي استفاده شده است كه هيچگونه ضرري براي بدن انسان ندارد.

با طراحي نانوداروها براي شيمي درماني، مي توان سطح تماس دارو، دارورساني وكارآيي را افزايش و دوز مصرفي و عوارض جانبي دارو را كاهش داد. براي بررسي اثرات ضدسرطاني ايندنوكينوكسالين در مقياس نانو، نانوكامپوزيت گرافن اكسيد-پلي اتيلن گليكول-ايندنوكينوكسالين (GO-PEG-InQ) سنتز شده و اثر ضدسرطاني آن بر روي سلولهاي سرطان دهانه رحم (Hela) بررسي گرديد. هدف و برجستگي تكنيكي اينكار استفاده از PEG جهت افزايش ماندگاري و نفوذپذيري و استفاده از نانوصفحات GO براي افزايش سطح تماس داروي ايندنوكينوكسالين است كه تا كنون گزارش نشده است. ابتدا گرافن اكسيد در حضور واكنش دهنده KClO3، و كاتاليست هاي H2SO4 و HNO3 سنتز و سپس پـــلي اتيلن گليكــول 200 (PEG 200) به نانوصفحات گرافن اكسيد در حضور عامل اتصال دهنده DCCمتصل گرديد. ايندنوكينوكسالين به عنوان يك تركيب دارويي ضد سرطان از واكنش نين هيدرين و ارتوفنيلن دي آمين سنتز و سپس به كمك هموژنايز روي نانوحامل GO-PEG بارگذاري شده و نانوكامپوزيت جامد سياه رنگ GO-PEG-InQ به دست آمد. اثر اين نانوكامپوزيت بر روي رده سلولي Hela به روش MTT بررسي و مشاهده گرديد كه با افزايش غلظت و زمان تاثير، خاصيت سايتوتوكسيسيتي آن افزايش مي يابد. وجود PEG در ساختار نانو كامپوزيت حاصل حلاليت آن و نفوذ پذيري ايندنوكينوكسالين را در سلولها افزايش داده و مرگ و مير سلولها بيشتر گرديد. كليد واژه: نانوكامپوزيت GO-PEG-InQ ، گرافن اكسيد، پلي اتيلن گليكول، ايندنوكينوكسالين، ضدسرطان.

پيچ¬خوردگي اينورژنال مچ پا حاصل دو پديده مرتبط به هم است. ابتدا يك چرخش اينورژن مركب از حركات اينورژن و پلنتارفلكشن در مفصل قاپ – درشت ني¬ايي رخ داده و سپس اينورژن مفصل زير قاپي به وقوع پيوسته به طوري كه مركز فشار بين پا و سطح زمين به سمت داخل محور زير قاپي جابجا مي¬شود. اولين واكنش الكتروفيزيولوژيك به دنبال اينورژن ناگهاني مچ پا، پاسخ فعاليت الكتريكي عضلات پرونئال بوده كه با زمان تاخيري 49 تا 90 ميلي¬ثانيه رخ مي¬دهد. اگر چه ماهيت حقيقي بي¬ثباتي عملكردي مچ پا تاكنون مشخص نشده است، اما مداركي دال بر اختلال سيستم عصبي عضلاني وجود دارند. محققين مختلف براي شبيه سازي اين پديده دستگاه¬هاي مختلفي را به كار برده¬اند. دستگاه¬هاي ساخته شده قابليت ايجاد اغتشاش در حالت ايستا را دارند و محدود به يك درجه خاص مي باشند. اما مكانيزم اصلي ايجاد پيچ خوردگي مچ پا حركت در دو صفحه آناتوميكي است و علاوه بر آن در حين راه رفتن رخ مي¬دهد. دستگاه پيشنهاد شده در اين تحقيق علاوه بر اينكه در حين راه رفتن توانايي ايجاد اغتشاش دارد قادر به ايجاد اغتشاش در هر دو صفحه را دارد.

تشخيص ناهنجاري‌هاي ستون فقرات و اندازه گيري زواياي انحناء كمر و پشت، با استفاده از انواع روش‌هاي تهاجمي و غيرتهاجمي امكان‌پذير است. استفاده از تصاوير راديوگرافي ، فلوروسكوپيك ، سي‌تي‌اسكن و ام.آر.آي از جمله روش‌هاي تهاجمي مورد استفاده براي تشخيص هستند(الياسي 1387). روش‌هاي غير تهاجمي مورد استفاده نيز به دو دسته روش هاي تماسي (استفاده از كايفومتر، انكلاينومتر، خط‌كش منعطف، اسپاينال پانتوگراف، الكتروگونيا متر و اسپاينال موس) و غير تماسي (تست نيويورك، اسكرين و غربال بصري يا مشاهده‌اي) تقسيم مي‌شوند(رجبي و صمدي، 1387). يكي از معروف‌ترين و قديمي‌ترين روش‌ها براي اندازه‌گيري انحناء كمر در روش هاي تهاجمي روش كوب است. در اين روش مطابق شكل يك، زاويه‌ي بين دو مماس ترسيم شده از محل مهره‌هاي اول (L1) و پنجم كمري((L5 روي تصوير راديوگرافي، موسوم به زاويه‌ي كوب اندازه‌گيري مي‌شود و به عنوان معيار تشخيص ناهنجاري انحناء كمر مورد استفاده قرار مي‌گيرد (الياسي، 1387). روش هاي تهاجمي داراي خطرات اجتناب ناپذيري هستند. مهمترين اشكال روش‌هاي تهاجمي براي اندازه گيري زواياي انحناء كمر و پشت، هزينه و يا خطري است كه هر كدام از روش‌هاي تصويربرداري به‌دنبال دارند. به ‌ويژه تهيه‌ي تصاوير راديوگرافي از نماي جانبي ستون فقرات قسمت زيادي از بدن را در معرض تابش اشعه‌ي خطرناك ايكس قرار مي‌دهد. روش هاي غير تهاجمي موجود نيز داراي خطا هاي گوناگوني هستند كه نتايج استخراجي از اين روش ها را غير واقعي جلوه مي دهد. بنابراين براي از بين بردن خطا ها و معايب موجود در دستگاه ها و روش هاي غير تهاجمي، محققين تصميم به طراحي و ساخت دستگاهي گرفتند كه علاوه بر سادگي و ارزان بودن با روشي جديد و با دقت بيشتر ناهنجاري هاي موجود در ستون فقرات و همچنين ساير ناهنجاري هاي آناتوميكي بدني را محاسبه كند. اين روش مبتني بر استفاده از دوربين و سنسور¬هاي ماوار بنفش مي¬باشد. به اينصورت كه سنسور ماورا بنفش در نوك قلم قرار گرفته و دوربين ماورا بنفش نيز در فاصله يك متري فرد قرار ميگيرد بعد از انجام كاليبراسيون بر روي بدن فرد آزمون شونده در حالت استاتيك قرار گرفته و فرد آزمونگر با استفاده از مداد طراحي شده به لندمارك هاي آناتوميك بدن با استفاده از مداد ضربه آرامي وارد مي¬كند. سپس محل آن در نرم افزار طراحي شده براي دوربين ثبت مي¬گردد. سپس با استفاده از نرم افزار پردازش تصوير تهيه شده مختصات كينماتيكي نقاط به دست آمده و زواياي مورد نظر استخراج مي¬شوند نهايتاً زواياي مورد نظر در نرم افزار پردازش تصوير تهيه شده وارد شبكه عصبي مصنوعي شده و پس از تشخيص الگو به يكي از دسته هاي سالم و بيمار طبقه بندي مي¬شود.

خلاصه توصيف مهارت هماهنگي ديداري-حركتي يعني توانايي انجام فعاليت هايي كه مستلزم بكارگيري همزمان چشم ها و دست ها است كه به فرد كمك مي كند تا بتواند از روي آنچه كه مي بيند كپي كند، ترسيم نمايد و يا بنويسد.هماهنگي ديداري و حركتي فقط زماني به طور موثر شكل مي گيرد كه مهارت­ ديداري و مهارت حركتي هر كدام به طور مجزا به خوبي پرورش يافته باشند. رشد ناكافي در هر يك از اين مهارت­ها بر روي مهارت هماهنگي ديداري-حركتي تاثير منفي مي گذارد.بسيارياز فعاليت­هاي ما تحت تاثير مهارتهماهنگي چشم و دست قرار مي­گيرند از جمله: توانايي ما براي رنگ آميزي، ترسيم حروف و تصاوير، عبور از مازها و رسم نقطه به نقطه ، نوشتن با دست، گرفتن يك توپ، ضربه زدن به توپ، نقاشي كشيدن، درست كردن پازل، بستن دكمه­ ها و كفش، نخ كردن سوزن و استفاده از قيچي. همچنين مهارت هماهنگي چشم و دست در فعاليت هاي مختلف به ما كمك مي كند مانند: جابجايي اشيا، تيراندازي با كمان، عملكرد ورزشي، بازي هاي كامپيوتري، تايپ كردن، و حتي درست كردن چاي. اين بخشي از مكانيسم انجام وظايف روزمره است. در غياب آن اكثر افراد قادر به انجام حتي ساده ترين كارها مانند برداشتن يك كتاب از روي ميز و يا بازي كامپيوتري نيستند.كودكاني كه در اين زمينه داراي مشكل هستند نمي­توانند حركات دست خودشان را در پاسخ به آنچه مي بينند هماهنگ كنند و در نوشتن و ديگر فعاليت هاي درسي كه مستلزم هماهنگي ديداري-حركتي اند دچار مشكل و اختلال هستند.با توجه به اهميت و ضرورت پرورش مهارت هماهنگي چشم-دست در انجام فعاليت هاي گوناگون لازم است تا تمرين هايي براي تقويت و پرورش درست اين مهارت بكار ببريم. يكي از مهارت هاي افزايش هماهنگي چشم و دست استفاده از بازي هاي كامپيوتري است. چون به مهارت دست نياز دارند، از بازي‌هايي استفاده كنيد كه زمان‌دار باشند و صفحه لمس داشته باشيد. بازي‌هاي ويدئويي حتي مي‌توانند به جراحان كمك كند تا مهارتشان را در اتاق عمل بالا ببرند. از اين رو اين دستگاه جهت تعيين ميزان هماهنگي ادراكي حركتي (هماهنگي چشم و دست و چشم و پا) و همچنين تشخيص اختلال حركتي در افراد حائز اهميت است، همچنين اين دستگاه جهت مصارف درمان و بهبود اختلال هماهنگي ادراكي حركتي موثر خواهد بود. هدف اوليه اختراع فعلي اين است كه ابزاري مرتبط با تشخيص و درمان اختلال كنترل حركتي را بسازد كه در درجه اول براي تعيين ميزان اختلال هماهنگي ادراكي حركتي افراد استفاده مي شود. هدف بعدي اختراع فعلي اين است كه اين ابزار مدرن جهت بهبود اختلال هماهنگي چشم و دست، چشم وپا و دست ها و پاها با يكديگر در كلينك ها و مراكز توانبخشي قابل استفاده باشد و به صورت ثابت و قابل حمل براي مصارف آزمايشگاه هاي رفتار حركتي جهت انجام تحقيقات علمي و جهت نصب در كلينيك هاي توانبخشي توليد شود. هدف اختراع فعلي ارائه ابزاري با طرحي مدرن و امكان صدور خروجي از نتيجه ارزيابي و بهبود عملكرد فرد خواهد بود. هدف بعدي اختراع فعلي توليد انبوه دستگاه ارزيابي و بهبود هماهنگي ادراكي- حركتي (چشم، دست و پا) است.