همه ساله محصولات كشاورزي توسط عوامل بيماريزايي نظير نماتودهاي انگل گياهي دچار كاهش محصول مي شوند .جهت شناسايي اين نماتودهاي بيمارگر گياهي نياز به استخراج اين عوامل از خاك و شناسايي آنها مي باشد كه از محبوب ترين روش هاي استخراج اين نماتودها روش سيني وايت هد مي باشد كه عليرغم مفيد بودن ، خالي از عيب نبوده و بدين دليل باعث كاهش سرعت مطالعات و كاهش راندمان استخراج نماتودهاي انگل گياهي مي شود. اين مطالعه با بررسي فاكتورهاي موثر بر استخراج نماتودهاي انگل گياهي از خاك و اعمال اين فاكتورها در يك محيط كاملا كنترل شده باعث كاهش زمان مورد نيار جهت استخراج اين نماتودها از خاك به ميزان يك دوم روش فعلي و افزايش راندمان استخراج اين نماتودها به ميزان دو برابر روش فعلي شده و اين دستگاه ما را كمك ميكند تا تعداد بيشتري از نماتود را در كوتاهترين زمان ممكن در دسترس داشته باشيم تا شناسايي دقيق تري را داشته و از اين شناسايي بهره گرفته تا بهترين روش كنترلي را بر مبناي جنس هاي شناسايي شده ارائه داد تا از خسارات ايجاد شده توسط اين عوامل بيمارگر جلوگيري شده و از كاهش محصولات كشاورزي ايجاد شده توسط اين عوامل بيمارگر جلوگيري شد

شبيه سازي سخت افزار در حلقه (HIL) براي تست يك سيستم واقعي در كنار شبيه سازي بقيه اجزاي سيستم به كار مي رود. عموما تست هاي پروازي پروسه هايي بسيار هزينه ساز و وقت گير بوده و در بعضي مواقع ممكن است به نابود شدن كل سيستم تحت تست منجر شود. بنابراين انجام تست سيستم كنترل سوخت و سيستمهاي وابسته به آن در شرايط پرواز ممكن است از لحاظ هزينه زمان و احتمال خطر بسيار مشكل زا باشد در اينجا به شبيه سازي HIL سيستم كنترل سوخت يك موتور توربين گاز هوايي پرداخته شده است. براي اين شبيه سازي از دو كامپيوتر يكي به عنوان كامپيوتر ميزبان و ديگري به عنوان كامپيوتر هدف استفاده شده است. كامپيوتر ميزبان براي مانيتورينگ سيستم و كامپيوتر هدف براي شبيه سازي زمان - واقعي استفاده مي شود. ارتباط كامپيوتر ميزبان و هدف با استفاده از پروتكل TCP/IP و ارتباط كامپيوتر هدف و كنترلر با استفاده از پروتكل RS232 صورت گرفته است. براي اين شبيه سازي از نرم افزار MATLAB و ابزار xPC-Target كمك گرفته شده است.

دستگاه برداشت و سورت‌بندي ميوه از تمام ارتفاعات درختان و بدون آسيب‌زدن به ميوه و درخت، در راستاي كمك به جمع‌آوري و برداشت دسترنج توليدكنندگان محصولات باغي با انجام برداشت و سورت‌بندي اصولي ميوه درختاني با اشكال هندسي گرد و بيضوي نظير انواع مركبات و ميوه هاي هسته‌دار و دانه‌دار و.. توليد گرديده است. مهمترين نياز جامعه بشري دسترسي به مواد غذايي است. هر ساله متاسفانه حدود 40 درصد از كل محصولات كشاورزي توليد شده در دنيا بدليل هجوم انواعي از آفات و بيماري‌هاي گياهي از بين مي‌‌روند. روش‌هاي نادرست برداشت منجر به زخمي شدن محصول و ايجاد شرايط مساعد براي انواعي از قارچ‌ها، باكتري‌ها، آفات و.... ميشود و درصد بالايي از هر سبد ميوه دچار آفت‌زدگي و عدم بازارپسندي و يا حتي از دست رفتن محصول ميشود. عليرغم پيشرفت‌هاي انجام شده در صنعت ماشين‌آلات كشاورزي متاسفانه كماكان دستگاههاي توليدي به دلايل متعدد قابليت استفاده در باغات كشاورزي را ندارند. دستگاه برداشت و سورت ميوه با دسته بلند و تيغه‌هاي مناسب وسيله‌اي كاربردي و مفيد بوده و ميوه‌ها را از ارتفاعات بالاي درخت بدون آسيب ديدگي ميوه و درخت برداشت مي‌نمايد.