مقصود اختراع: براي پژوهش در زمينه ضايعات مغزي-نخاعي و عصب سياتيك، محققان نيازمند دستگاه ايجاد كننده ضايعات در آزمايشگاه هستند و با توجه به كارهاي پژوهشي زيادي كه در مورد ضايعات سيستم اعصاب انجام مي شود تصميم به طراحي و ساخت اين دستگاه گرفته شد. برجستگيهاي تكنيكي اختراع: اين دستگاه در محورهايx-y و z جابجا مي شود. براي تثبيت مغز و نخاع و عصب سياتيك، فيكساتيو مخصوص طراحي شده است. براي حركت ميله آسيب رسان از موتور پله اي با چرخش حدود 8/1 درجه استفاده شده است تا به جابجايي حدود 10 تا 30 ميكرون در سطح نخاع برسيم. در نرم افزار ساخته شده پارامترهاي سرعت، جابجايي و نيرو براي آسيب قابل تنظيم مي باشد. زمينه فني اظهارنامه اختراع: اين دستگاه داراي يك سيستم فيدبك بوده و حركت موتور استپر(حركت با دقت 50 ميكرومتر) باعث جابجايي ميله آسيب رسان در سطح بافت عصب مي شود و مقدار نيروي مورد نظر توسط سنسور سنجيده شده و پس از رسيدن به نيروي از پيش تعيين شده در نرم افزار، ميله آسيب رسان بلافاصله به موقيعت اوليه خود باز مي گردد تا از وارد شدن نيروي بيشتر جلوگيري شود.

مقصود اختراع: محققان براي پژوهش در مغز در به دستگاه استريوتاكسي نياز دارند. دستگاه استريوتاكسي اتوماتيك طراحي شده مي تواند بدون مداخله دست انسان، هسته مشخص شده را تعيين سپس مداخلات مورد نظر در آن نواحي را با دقت بسيار بالا انجام دهد. برجستگيهاي تكنيكي اختراع: اين دستگاه در محورهايx-y و z به شكل اتوماتيك جابجا مي شود. براي پيدا كردن هسته هاي مغزي، پردازش تصوير از سطح جمجمه صورت گرفته و پس از آن يك دريل به شكل اتوماتيك ناحيه خاصي از جمجمه را سوراخ مي كند. در نرم افزار طراحي شده محقق مي تواند نواحي مغز را پيدا كرده و دستورات لازم جهت مداخلات مورد نظر را صادر كند. زمينه فني اظهارنامه اختراع: در اين دستگاه محاسبه نواحي مختلف مغز به روش اتوماتيك با دقت حدود 50 ميكرون انجام مي شود. با فرآيند پردازش تصوير و پيدا كردن نقاط رفرنس، سوراخ كردن جمجمه توسط دريل به شكل اتوماتيك بدون تخريب در مغز صورت مي گيرد. به دليل اتوماتيك بودن تمام مراحل جراحي مغز، محقق مي تواند در نرم افزار تمام بخش هاي مربوط به دستگاه را كنترل نمايد.