در اين اختراع محركه‌ا‌ي براي كنترل سرعت ماشين جريان مستقيم دو استاتوره ساخته شده است كه بدون استفاده از حس¬گر موقعيت و با استفاده از توليد سيگنال عبور از صفر ولتاژ ضدمحركه، سرعت ماشين را كنترل مي‌كند. براي بهبود عملكرد بدون حس¬گر اين ماشين، از ايده ايجاد جابه‌جايي محور استاتورها نسبت به همديگر استفاده شده است. اين عمل باعث بالا رفتن فركانس سيگنال عبور از صفر ولتاژ ضدمحركه ماشين مي‌شود و زمان به‌روزرساني سرعت ماشين را كاهش مي‌دهد. با اين جابه‌جايي هم دقت تخمين سرعت ماشين افزايش پيدا مي‌كند هم مقدار ريپل سرعت ماشين به ميزان قابل توجهي كاهش مي‌يابد. با جابه‌جايي مناسب محور استاتورها مي‌توان گشتاور دندانه‌اي را هم در اين ماشين به صورت چشمگيري كاهش داد. با توجه به آن كه هميشه نمي‌توان جابه‌جايي را به ميزان متقارن انجام داد، اين محركه توانايي كنترل سرعت در حالت جابه‌جايي نامتقارن محور استاتورها را هم دارد.