در اختراع پيشنهادي كه بصورت كامل ساخته شده، مورد تست قرار گرفته و عملكرد درست و موفقي در تفكيك زباله ها داشته است، زباله در محل ورودي سطل، كه تقاطعي زاويه دار با درب شيب دار اول و باكس سنسورهاست قرار ميگيرد. سنسورها طوري كاليبره شده اند كه براي حالتهاي فلز، پلاستيك شفاف و كدر، فلز، كاغذ و چوب و پارچه و زباله تر، تعدادي از سنسورهاي مشخص فعال ميشوند و هيچ هم پوشاني بين حالتها از لحاظ فعال شدن سنسورها و جود ندارد (اين نكته مهم احتمال اشتباه در تشخيص جنس زباله را به حداقل مي رساند و اين يكي از برتري ها و نقاط تمايز اين طرح است كه تاكنون نمونه مشابهي نداشته است)، در نتيجه حالت مورد نظر كاملا مشخص و متمايز ميگردد. با فعال شدن يك مجموعه سنسور در يك حالت، طبق تعريفي كه از قبل در كنترل‌گر منطقي برنامه‌پذير PLC شده است، تعدادي موتور كوچك مشخص براي آن حالت شروع به حركت چپ گرد ميكنند تا تعدادي درب شيب دار را باز نمايند درحاليكه تعدادي درب شيب دار نيز بسته ميمانند (كلا 5 در موجود است كه براي هر حالت فعال شده توسط باكس سنسورها، N درب اول باز شده و 5-N درب بعدي بسته مي مانند)، با باز شدن دربهاي تعريف شده، زباله مورد نظر روي اولين درب شيب دار بسته مي افتد (طبق برنامه تعريف شده در PLC براي آن حالت، تعدادي درب بايد باز و تعدادي درب بايد بسته مانده باشند). زباله با افتادن روي اولين سطح شيبدار بسته با توجه به شيب زياد آن سطح و نيروي هدايت كننده ناشي از اين شيب زياد، بصورت خود به خود به سطل زباله منتهي به انتهاي آن درب شيب دار بسته هدايت شده و در واقع در سطل تفكيكي متناظر با جنس خود قرار ميگيرد. پس از 5 ثانيه به همه دربهاي باز شده فرمان تغذيه معكوس و حركت راست گرد داده ميشود تا دربهاي شيب دار باز شده بسته شوند و سطل به حالت عادي خود بازگردد. سطلهاي زباله هاي تفكيكي نيز با دستگيره هاي تعبيه شده به سادگي بصورت كشويي از شاسي اصلي خارج شده و نايلونهاي درون آنها كه بصورت جداگانه محتوي شيشه، پلاستيك، فلزات، پارچه و چوب و كاغذ و زباله هاي مرطوب مي باشند به راحتي قابل تحويل به ماموران شهرداري بوده و به اينصورت تفكيك از مبدا كاملا موثر و كاملي با مزيتهايي شامل هزينه اندك، زمان تفكيك پايين، نياز به فضاي كم و با طراحي ساده و فارغ از پيچيدگي و با قطعاتي ساده و همواره موجود در بازار ايران صورت مي پذ