اينجانبان مجيد مكرم نجف آباد، مرتضي علي اصغري و وحيد مكرم نجف آباد موفق به طراحي و ساخت دستگاه كنترل الكترونيكي گيربكس اتوماتيك جهت استفاده در ماشين آلات سنگين راه سازي در زمينه مهندسي شده ايم كه هيچ نمونه داخلي نداشته است. در تمامي ماشين آلات سنگين راهسازي وارد شده به ايران، در صورت خرابي قطعات مكانيكي، ساخت قطعات و تعميرات قسمت هاي مكانيكي دستگاه توسط مهندسان مكانيك و صنعتگران براحتي امكان پذير مي باشد ولي ساخت كنترلر آن يكي از مشكلات موجود در صنعت كشور بوده است. جهت حل اين مشكل، در اين اختراع كليه قسمتهاي كنترلر براي اولين بار در ايران توسط اينجانبان طراحي و ساخته شده است. در اين اختراع با استفاده از تكنولوژي داخلي و با استفاده از تجربيات كسب شده از كاركردهاي سيستم، توانستيم دستگاه كنترل الكترونيكي را طراحي كنيم. در كنترلر طراحي شده علاوه بر عملكردهاي نمونه خارجي، چند كاربرد ديگر متناسب با نيازهاي داخلي به آن اضافه گرديده است. همچنين در طراحي كنترلر از سيستم هاي كنترل هوشمند كه از مباحث روز علمي مي باشد، استفاده گرديده است. استفاده از كنترل هوشمند در سيستم طراحي شده موجب افزايش راندمان و عملكرد سيستم نسبت به سيستم هاي مشابه خارجي گرديده است.

اينجانبان مجيد مكرم نجف آباد، مرتضي علي اصغري و وحيد مكرم نجف آباد موفق به طراحي و ساخت دستگاه ميكرو فرمان الكترونيكي دستگاه تمام اتوماتيك اندازه گيري، برش، جوش و تميزكاري UPVC شده ايم. اين دستگاه به كمك چندين سنسور و بازوهاي پنوماتيكي كارهايي شامل اندازه گيري، برش، جوش حرارتي و تميزكاري نقاط جوش را انجام مي دهد. اين دستگاه داراي يك ميكروكنترلر است كه با استفاده از صفحه كليد و منوي طراحي شده بر روي LCD گرافيكي و پورت هاي ورودي دستورات كاربر را دريافت نموده و تمامي مراحل مربوط به ساخت يك درب يا پنجره PVC را به كمك بازوهاي پنوماتيكي و سنسورها به صورت اتوماتيك انجام مي دهد. در طراحي و ساخت اين دستگاه از كنترلر و منطق فازي استفاده شده است كه براي اولين بار در دنيا از منطق فازي در اين نوع از دستگاه ها استفاده گرديده است. استفاده از منطق فازي موجب افزايش دقت و همچنين افزايش بازده دستگاه نسبت به نمونه هاي خارجي گرديده است. شايان ذكر است كه اين دستگاه هيچ نمونه داخلي نداشته و نمونه هاي خارجي آن نيز بدون استفاده از منطق فازي بوده كه بازده كمتر و خطاي بيشتري دارند.