" سيستم مانيتورينگ كنترل كيفيت صفحات گچي مبتني بر بينايي ماشين" اين اختراع يك دستگاه، وسيله، ابزار الكترونيكي براي كنترل كيفيت صفحات گچي و موارد مشابه مي باشد. اين اختراع شامل سنسورهاي مجاورت نوري، يك دوربين، واحد پردازشگر، چراغ و بلندگوي هشدار، و بازوي روباتي مي¬باشد كه از صفحات گچي پس از توليد تصويربرداري كرده و با استفاده از بينايي ماشين محصولات معيوب را از سالم تشخيص مي دهد. سپس محصول معيوب را با استفاده از بازوي رباتي از خط بسته-بندي خارج مي كند . اين اختراع با استفاده از سنسور نوري، وجود و حركت محصول توليدي را تشخيص داده و سپس با دوربين از آن عكس برداري مي كند. هنگام تشخيص محصول معيوب، با استفاده از چراغ و بلندگو هشدار داده و با استفاده از بازوي رباتي محصول معيوب را خارج مي كند.