در اين پروژه كه با بهره‌گيري از نرم‌افزار متلب يك سيستم كنترلي با استفاده از دروپ افتي AC/DC در محيط سيمولينك متلب شبيه سازي شده و با ارتباط آن به نرم‌افزار dSPACE و سخت‌افزار آن كه منجر به توليد موج PWM و ارسال آن به مبدل رابط (متشكل از ترانزيستورهاي با قابليت سوئيچينگ بالا) كه ارتباط بين دو ريزشبكه AC و DC را برقرار مي‌كند، يك سيستم كنترلي غيرمتمركز تشكيل شده كه براي اشتراك گذاشتن توان در ريزشبكه تركيبي AC/DC در حالات مختلف كاري مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

ربات بازرس لوله كه طراحي شده است مجهز به مكانيزم حركتي است كه امكان افزايش سرعت، مانورپذيري و حركت آسان تر در انحناي لوله را فراهم مي كند. قابليت¬هاي اين ربات شامل مكانيزم دوگانه براي حركت آسانتر در لوله¬هاي انحنادار، توانايي مانور در لوله هاي با قطرهاي مختلف و توانايي حركت در لوله هاي عمودي مي¬باشد. علاوه بر اين، مي توان از يك دوربين كمكي در اين ربات استفاده كرد و ابزارهاي برش را براي سهولت بريدن موانعي مانند ريشه درختان نصب كرد.