با توجه به اين كه تا امروز از نيروي انساني در انجام كاشي كاري استفاده ميشده است امكان كاهش دقت و كاهش سرعت وجود داشته است براي همين رباتي را ساخته كه ديگر نه خسته ميشود نه دقت آن كاهش مييابد.اين ربات كاشي را از انبار برداشته و تا محل مورد نظر حمل ميكند كه شناسايي مسير به وسيله دوربين است در حين انجام اين كار با توجه به منابعي از آب و سيمان و ماسه كه بر روي آن نصب است شروع ميكند به درست كردن ملات با توجه به نسبت مقاديري كه براي آن معلوم ميكنيم و ملات را در منبعي كه يك ميكسر دارد درست ميكند حال كه به محل مورد نظر رسيد اگر ملات آماده باشد ابتدا ملات را ريخته و با توجه به بازويي كه بر روي آن نصب شده است كاشي را برداشته و در محل مورد نظر قرار داده كه شناسايي اين محل با دوربين و پردازش تصويري كه انجام ميدهد انجام ميشود بعد از قرار دادن كاشي همان بازو نيروي مورد نياز براي فشار دادن بر روي كاشي را اعمال ميكند(كنترلر اين بخش از نوع كنترل نيرو در فضاي كار است)حال اگر هنوز ملات آماده نشده باشد اندكي صبر كرده تا آماده شود سپس تمامي اين مراحل را انجام ميده.بخش مهم اين ربات پردازشگر اصلي آن است چون نياز به پردازش با سرعت بالا داريم و همچنين بايد تصاوير انتقالي از دوربين را نيز پردازش كنيم از كامپيوتر استفاده ميكنيم.براي همين از كارت هاي ارتباط با كامپوتر (DAQ) استفاده ميكنيم و نرم افزاري براي ايجاد اين ارتباطات نوشته ايم