روبات ماموالاستوگرام مكانياب هوشمند يك سيستم ابزار دقيق الكترونيكي - مكانيكي است كه با استفاده از تكنيك حس لامسه مصنوعي و هوش مصنوعي ساخته شده است اين دستگاه شامل چهار بخش عمده مي باشد كه عبارتند از: 1- اندافكتور كنترل شونده توسط يك سيستم روباتيك 2- نمايشگر برقرار كننده ارتباط ميان دستگاه و اپراتور به منظور a. راه اندازي و كنترل سيستم b. مشاهده و آناليز خروجي ها 3- بورد الكترونيكي حاوي ميكروكنترلر و مدارات عملكرد دستگاه و درايو كردن موتورها. 4. منبع تغذيه دستگاه روبات كنترل كننده اندافكتور شامل اجزاي الكترونيكي - مكانيكي زير مي باشد: - روبات اسكارا (سيستم مكانيكي مفصل بندي شده) شامل دو لينك مفصل شده دوراني جهت پوشش حركت صفحه اي بر روي بدن بيمار نصب شده بر روي يك پايه عمودي كه امكان تنظيم ارتفاع كل دستگاه را بوجود مي آورد. - فك و گيره اتصال دستگاه به تخت بيمار يا ميز - موتور الكتريكي DC جهت تنظيم ارتفاع پايه براي افراد با آناتومي هاي متفاوت - سيستم كنترلي شامل دو encoder به منظور مكانيابي سنسور لامسه اي كه قابليت انطباق با سيستم مكانيكي طراحي شده را دارا هستند. - موتور الكتريكي DC به منظور كنترل حركت اندافكتور با سرعت مناسب - encoder جهت اندازه گيري دقيق ميزان جابجايي پروب در انتهاي اندافكتور - سنسور لودسل 500gram - پروب با سطح مقطع دايروي مسطح - بورد الكترونيكي حاوي ميكروكنترلر PIC و مدارات عملكرد دستگاه. اين دستگاه يك روبات مكانياب هوشمند است كه براي اولين بار در دنيا توانايي بررسي ضايعات بافت نرم با حداقل تهاجم و حداكثر دقت را دارا مي باشد اين روبات توانايي مكانيابي دقيق كليه نقاط اسكن شده را دارا مي باشد. روبات ماموالاستوگرام مكانياب هوشمند داراي مزايا و توانمندي هاي زير مي باشد: - امكان دسترسي آسان به كليه نقاط بافت - سيستم دقيق مكانيابي نقاط مورد اسكن - مستقل بودن عملكرد دستگاه از اپراتور (كاربر) دستگاه (پروسه اتوماسيون سازي) - بدون استفاده از تكنيكهاي تصوير برداري پيچيده و پر هزينه وجود يا عدم وجود توده در بافت را مشخص مي نمايد. - مشاهده و آناليز خروجي هاي دستگاه با استفاده از نرم افزار (كد) نوين تهيه شده براي روبات - هوشمند نمودن پروسه تحليل و اعلام نتايج در برگيرنده تشخيص وجود ضايعه و نوع آن - هر پزشك مي تواند در مطب خود اين دستگاه را جايگزين معاينات دستي خود نمايد. - امكان تشخيص ضايعات بافت در مراحل پايينتر كه سايز توده چندان بزرگ نشده است. فراهم مي باشد. - امكان تعقيب دقيقتر روند تغييرات توده در طول زمان فراهم مي باشد. وجه تمايز برجسته خروجي اين روبات آناليز هوشمند خروجي ها و نتايج مي باشد. روبات هوشمند قادر است با استفاده از تكنيكهاي الاستوگرافي و يك نرم افزار آناليز هوشمند و بدون نياز به روشهاي تصويربرداري و استفاده از اشعه يا امواج اعلام نتايج زير را امكان پذير نمايد: - اعلام اتوماتيك وجود يا عدم وجود توده با دقت بالا - اعلام اتوماتيك مختصات دقيق توده نسبت به مرجع مورد نياز پزشكان (نيپل) - اعلام اتوماتيك ميزان سفتي كليه نقاط بافت - اعلام اتوماتيك عمق توده روبات مامو الاستوگرام كانياب هوشمند به گونه اي طراحي و ساخته شده است كه امكان بكارگيري آن در هر مركز درماني با فضاي اندك وجود دارد اين روبات به سادگي به تخت بيمار نصب گرديده و راه اندازي مي گردد. پزشك براحتي بافت سينه بيمار را معاينه نموده و نتايج از طريق نرم افزار هوشمند تهيه شده براي اين روبات آناليز گرديده و به پزشك اعلام خواهد شد. انتخاب پروسه درمان و يا عمل جراحي با كمك نتايج براي پزشك براحتي امكان پذير مي باشد.

‏ ‏" هپتيك بايو روباتيك ويسكوگرام حافظه دار يك سيستم ابزار دقيق الكترونيكي مكانيكي است كه با استفاده از ‏تكنيك حس لامسه مصنوعي و هوش مصنوعي ساخته شده است. اين دستگاه شامل چهار بخش عمده مي باشد كه عبارتند از: -1 ‏ اندافكتوو كنترل شونده توسط يك سيستم روباتيك -2 ‏نمايشگر برقرار كننده ارتباط ميان دستگاه و اپراتور به منظور a. راه انداي و كنترل سيستم b ‏. مشاهده و آناليز خروجي ها -3 ‏ بورد الكترونيكي حاوي ميكروكنترلر و مدارات عملكرد دستگاه و درايو كودن موتورها. 4 ‏- منبع تغذيه دستگاه ‏روبات كنترل كننده اندافكتور شامل اجزاي الكترونيكي مكانيكي زير مي باشد. ‏• روبات اسكارا (سيستم مكانيكي مفصل بندي شده) شامل دو لينك مفصل شده دوراني جهت پوشش حركت صفحه اي بر روي بدن بيمار نصب شده بر روي يك پايه عمودي كه امكان تنظيم ارتفاع كل دستگاه را بوجود مي آورد. ‏• فك و گيره اتصال دستگاه به تخت بيمار يا ميز ‏• موتور الكتريكي DC ‏جهت تنظيم ارتفاع پايه براي افراد با اناتومي هاي متفاوت ‏• موتور الكتريكي DC ‏به متظور كنترل حركت اندافكتور با سرعت مناسب ‏• encoder ‏جهت اندازه گيري دقيق ميزان جابجايي پروب در انتهاي اناافكتور ‏• سنسور لودسل ‏• IC ‏حافظه ‏• پروب با سطع دايروي مسطح. ‏• بورد الكترونيكي حاوي ميكروكنترلر PIC ‏و مدارات عملكرد دستگاه. ‏هپتيك بايو روباتيك ويسكوگرام حافظه دار، داراي مزايا و توانمندي هاي زير مي باشد! مزايي استفاده از سنسور فشاري Load Cell ‏• توانايي اندازه گيري نيروهاي كوچك ‏• دقت و حساسيت بسيار بالا ‏• خطي بودن سنسور ‏• قابليت تكرار پذيري و تداوم بسيار بالا ‏• امكان انتخاب سطح مقطع پروب بر حسب نياز هپتيك بايو روباتيك ويسكوگرام حافظه دار، داراي مزايا و توانمندي هاي زير مي باشد: ‏• مستقل بودن عملكرد دستگاه از اپراتور ( كاربر) دستگاه (پروسه اتوماسيون سازي) ‏• امكان دسترسي آسان به كليه نقاط بافت! ‏‏• دخيره سازي تتايج خروجي به عنوان مستندات بيماري و قابل پيگيري!