خلاصه اختراع :

روبات ماموالاستوگرام مكانیاب هوشمند یك سیستم ابزار دقیق الكترونیكی - مكانیكی است كه با استفاده از تكنیك حس لامسه مصنوعی و هوش مصنوعی ساخته شده است این دستگاه شامل چهار بخش عمده می باشد كه عبارتند از: 1- اندافكتور كنترل شونده توسط یك سیستم روباتیك 2- نمایشگر برقرار كننده ارتباط میان دستگاه و اپراتور به منظور a. راه اندازی و كنترل سیستم b. مشاهده و آنالیز خروجی ها 3- بورد الكترونیكی حاوی میكروكنترلر و مدارات عملكرد دستگاه و درایو كردن موتورها. 4. منبع تغذیه دستگاه روبات كنترل كننده اندافكتور شامل اجزای الكترونیكی - مكانیكی زیر می باشد: - روبات اسكارا (سیستم مكانیكی مفصل بندی شده) شامل دو لینك مفصل شده دورانی جهت پوشش حركت صفحه ای بر روی بدن بیمار نصب شده بر روی یك پایه عمودی كه امكان تنظیم ارتفاع كل دستگاه را بوجود می آورد. - فك و گیره اتصال دستگاه به تخت بیمار یا میز - موتور الكتریكی DC جهت تنظیم ارتفاع پایه برای افراد با آناتومی های متفاوت - سیستم كنترلی شامل دو encoder به منظور مكانیابی سنسور لامسه ای كه قابلیت انطباق با سیستم مكانیكی طراحی شده را دارا هستند. - موتور الكتریكی DC به منظور كنترل حركت اندافكتور با سرعت مناسب - encoder جهت اندازه گیری دقیق میزان جابجایی پروب در انتهای اندافكتور - سنسور لودسل 500gram - پروب با سطح مقطع دایروی مسطح - بورد الكترونیكی حاوی میكروكنترلر PIC و مدارات عملكرد دستگاه. این دستگاه یك روبات مكانیاب هوشمند است كه برای اولین بار در دنیا توانایی بررسی ضایعات بافت نرم با حداقل تهاجم و حداكثر دقت را دارا می باشد این روبات توانایی مكانیابی دقیق كلیه نقاط اسكن شده را دارا می باشد. روبات ماموالاستوگرام مكانیاب هوشمند دارای مزایا و توانمندی های زیر می باشد: - امكان دسترسی آسان به كلیه نقاط بافت - سیستم دقیق مكانیابی نقاط مورد اسكن - مستقل بودن عملكرد دستگاه از اپراتور (كاربر) دستگاه (پروسه اتوماسیون سازی) - بدون استفاده از تكنیكهای تصویر برداری پیچیده و پر هزینه وجود یا عدم وجود توده در بافت را مشخص می نماید. - مشاهده و آنالیز خروجی های دستگاه با استفاده از نرم افزار (كد) نوین تهیه شده برای روبات - هوشمند نمودن پروسه تحلیل و اعلام نتایج در برگیرنده تشخیص وجود ضایعه و نوع آن - هر پزشك می تواند در مطب خود این دستگاه را جایگزین معاینات دستی خود نماید. - امكان تشخیص ضایعات بافت در مراحل پایینتر كه سایز توده چندان بزرگ نشده است. فراهم می باشد. - امكان تعقیب دقیقتر روند تغییرات توده در طول زمان فراهم می باشد. وجه تمایز برجسته خروجی این روبات آنالیز هوشمند خروجی ها و نتایج می باشد. روبات هوشمند قادر است با استفاده از تكنیكهای الاستوگرافی و یك نرم افزار آنالیز هوشمند و بدون نیاز به روشهای تصویربرداری و استفاده از اشعه یا امواج اعلام نتایج زیر را امكان پذیر نماید: - اعلام اتوماتیك وجود یا عدم وجود توده با دقت بالا - اعلام اتوماتیك مختصات دقیق توده نسبت به مرجع مورد نیاز پزشكان (نیپل) - اعلام اتوماتیك میزان سفتی كلیه نقاط بافت - اعلام اتوماتیك عمق توده روبات مامو الاستوگرام كانیاب هوشمند به گونه ای طراحی و ساخته شده است كه امكان بكارگیری آن در هر مركز درمانی با فضای اندك وجود دارد این روبات به سادگی به تخت بیمار نصب گردیده و راه اندازی می گردد. پزشك براحتی بافت سینه بیمار را معاینه نموده و نتایج از طریق نرم افزار هوشمند تهیه شده برای این روبات آنالیز گردیده و به پزشك اعلام خواهد شد. انتخاب پروسه درمان و یا عمل جراحی با كمك نتایج برای پزشك براحتی امكان پذیر می باشد.