در اكثر گاوداريهاي صنعتي، برداشت و جمع آوري كود به صورت مايع و يا دوغاب انجام ميشود. دوغاب كودهاي گاوي در صورت ذخيره سازي نامناسب مانند دپو كردن آن در كنار واحد دامي، ميتواند مشكلات زيست محيطي بسياري از قبيل نشت شيرابه هاي كود به زمين و آلودگي منابع آب، انتشار گازهاي متان و دي اكسيد كربن در جو، توليد بوي آزار دهنده و مگس ايجاد كند. افزون بر اين، هزينه كارگري بالايي براي حمل و نقل كودهاي دوغابي لازم است. يكي از روشهاي مناسب مديريت كودهاي دوغابي، جداسازي بخش جامد و مايع است. در اين اختراع يك جداساز مارپيج – فشاري با ظرفيت حجمي 14m^3 در روز براي جداسازي كودهاي دامي طراحي و ساخته شده است. اين دستگاه شامل يك غربال استوانه اي سوراخ دار دو سايزه و يك مارپيچ چرخان است كه حدود 25 تا 70% از مواد لجن مانند را در داخل غربال نگه ميدارد. مهمترين قسمت دستگاه مارپيچ آن با مشخصات هندسي نسبت طول به قطر (5/4=L/D)، قطر مارپيچ (mm 160)، سرعت دوراني (rpm 30)، زاويه هليس (14 درجه) و ارتفاع باله ها (mm40) است. مجموعه غربال در اين دستگاه براي آبگيري موثر و جلوگيري از انسداد دو تكه (بخش اول با سوراخهاي mm 1 و بخش دوم با سوراخهاي mm 2) ساخته شده است. اين دستگاه مجهز به يك مكانيزم تنظيم و كنترل فشار يكنواخت براي جداسازي ميباشد كه با تغيير در غلظت كود ورودي هم فشار را يكنواخت نگه ميدارد.

تهيه نقشه عملكردمحصول روشي است كه به وسيله آن مي توان تغييرات عملكرد محصول يك مزرعه را در هر ناحيه مشخص نمود. با به دست آوردن عملكرد در هرناحيه از مزرعه تصوير بهتري از ميزان تغييرات حاصلخيزي خاك به دست خواهد آمد. تهيه نقشه عملكرد محصول با استفاده از سامانه پايش عملكرد، سامانه مكان ياب جهاني (GPS) و سامانه اطلاعات جغرافيايي (GIS) امكان پذير است. يك سامانه پايش عملكرد از اجزاي مختلفي تشكيل شده است كه اين اجزا عبارتند از: حسگر اندازه گيري دبي جرمي محصول برداشت شده، حسگر اندازه گير سرعت پيشروي، حسگر رطوبت، حسگر اندازه گير عرض حقيقي برداشت، سامانه موقعيت ياب جهاني و سامانه داده نگار. حسگر اندازه گير مقدار عملكرد انواع گوناگوني دارد كه در اختراع حاضر نوع ضربه اي ساخته شد. در اين نوع دبي جرمي دانه به طور پيوسته اندازه گيري مي شود. بدين منظور از يك بارسنج استفاده گرديد و صفحه ضربه از جنس آلومينيوم و با انحناي منطبق بر انحناي انتهاي بالابر دانه ساخته شد. اين حسگر در بالاي بالابر دانه نصب گرديد. دو انكودر روي دو چرخ عقب كمباين به منظور اندازه گيري سرعت پيشروي نصب شدند. براي اندازه گيري عرض برش از يك حسگر فراصوت استفاده شد. اين حسگر در جلوي دماغه كمباين نصب گرديد. از يك سامانه داده نگار براي جمع آوري و ذخيره داده هاي كليه حسگرها استفاده شد. نرخ نمونه برداري، 0/2 هرتز در نظر گرفته شد. دريافت كننده GPS، براي تعيين موقعيت مكاني كمباين در طول برداشت استفاده شد. اين سامانه با هزينه بسيار كمتري نسبت به نمونه هاي خارجي و با قابليتي مشابه با آنها ساخته شده و قابل نصب بر روي انواع كمباين هاي موجود در كشور است.

يك دام زنده جهت رشد، توليد مثل، توليد مواد پروتئيني و ديگر فعاليت هاي حياتي خود نيازمند مصرف برخي مواد آلي و معدني مانند پروتئين، فيبر، چربي، ماده خشك، قند است كه آنها را از طريق مصرف غذا در قالب علوفه تازه، علوفه خشك، علوفه سيلو شده و مكمل هاي آلي و معدني تامين مي نمايد. طبق مطالعات انجام شده جهت تامين حداكثر بهره وري از مصرف غذا در دام كه مبناي تحصيل سود در واحدهاي دامپروري است بايد غذاي در دسترس دام: 1-داراي طول قطعات مناسب باشد (خرد كردن مواد غذايي با طول زياد) 2- مواد غذايي با خصوصيات فيزيكي و شيميايي متفاوت كاملا با هم مخلوط شود (مخلوط كردن و ميكس كردن مواد با هم) 3- مواد مخلوط شده به صورت كاملا يكنواخت و يكسان در اختيار دام هاي موجود در واحد دامپروري قرار گيرد (امكان انتقال مواد) به فرآيند حاصل از موارد 1 و 2 در اصطلاح علمي TMR (total mix ration مي گويند. دستگاه فيدر ميكسر عمودي علاوه بر انجام فرآيند TMR عمل انتقال مواد را نيز انجام ميدهد. به اين صورت كه مواد به صورت جداگانه و به ترتيب داخل ماشين ريخته مي شود و ماشين توسط مكانيزم خرد كن و مخلوط كن جيره را كاملا مخلوط و توسط مكانيزم انتقال، مواد را به بيرون و محل تغذيه دام هدايت مي نمايد. از جمله محاسن استفاده از دستگاه فيدر ميكسر جهت تغذيه دام عبارتست از: - مخلوط شدن غذا سبب خوش خوراكي غذا و در نتيجه آن باعث تحريك مصرف خوراك و موجب حداكثر شدن مصرف مي شود كه به طبع آن مي توان افزايش توليد و درآمد بيشتر را انتظار داشت. - طول مناسب قطعات و مخلوط يكنواخت حاصل از كار ماشين شرايط مطلوب كار سيستم گوارش در دام را فراهم مي نمايد. - جيره غذايي حاصل از كار ماشين شامل مقدار صحيح علوفه و كنسانتره و مواد مورد نياز دام است و اگر دام مقدار تعيين شده جيره را مصرف نكند، هيچگاه كاهش ناگهاني در يك ماده غذايي كه موجب مختل شدن سيستم گوارش در دام مي شود، به وجود نمي آيد. - جيره تغذيه شده توسط فيدر ميكسر عمودي توانايي دام در انتخاب آزادانه مواد خوراكي را از آن صلب مي كند. - استفاده از فيدر ميكسر تغذيه برخي مواد خوراكي مانند چربي، نياسين، اوره و فرآورده هاي پروتئيني حيواني را كه معمولا بد خوراك مي باشند را ممكن مي سازد. - دستگاه فيدر ميكسر به مقدار زيادي نياز به كارگر و زمان مورد نياز را كاهش مي دهد. بنابراين فرآيند كامل تغذيه مي تواند مكانيزه شود. ديگر موارد مصرف دستگاه: - از اين دستگاه مي توان جهت تهيه جيره گاوهاي شيري، گاوهاي پرواري، گوسفند، بز، اسب، شترمرغ و كليه حيواناتي كه نياز به مصرف چندين نوع ماده غذايي دارند، بهره گرفت. - به سبب مكانيزم خرد كن خاص، اين دستگاه قابليت خرد كردن و ريز كردن شاخه و سر برگ درختان را نيز دارا مي باشد كه در فعاليت هاي باغباني و جنگلداري مي تواند كاربرد مناسبي داشته باشد. - جهت خرد كردن علوفه خشبي و باز كردن و خرد كردن علوفه بسته بندي شده به صورت مكعبي يا استوانه اي نيز مي توان به صورت جداگانه از اين دستگاه استفاده كرد. - به سبب شكل مارپيچ در كارخانه هاي كاغذسازي به منظور خرد كردن و جداسازي فيبر از بقيه مواد و آماده سازي خمير كاغذ و خرد نمودن كاغذهاي بازيافتي نيز مي توان از اين مكانيزم و اين نوع مارپيچ استفاده كرد. اجزا و مكانيزم هاي دستگاه فيدر ميكسر عمودي: مكانيزم خرد كن و مخلوط كن (مارپيچ): جهت خرد كردن و مخلوط كردن مواد مارپيچي داراي دو يا سه گام (بسته به حجم و ارتفاع دستگاه) و گوشه هاي زاويه دار (بر خلاف مارپيچ هاي رايج كه داراي مقطع دايره مي باشند) به صورت عمودي در كف مخزني عمودي با مقطع دايره قرار گرفته است كه از طرف پايين به سيستم انتقال توان متصل است و طرف ديگر آن باز است. مقطع اين مارپيچ از طرف پايين به بالا به تدريج و طي گام هاي آن كاهش مي يابد به صورتيكه در بالاي مارپيچ فاصله لبه از لوله وسط در حدود 15 تا 25 سانتي متر مي شود. مارپيچ ضمن چرخش با سرعتي در حدود 25 الي 50 دور در دقيقه مواد ريخته شده داخل مخزن را از كف مخزن جارو كرده و روي پره هاي خود به طرف بالا هدايت مي كند. به دليل كم شدن تدريجي قطر مارپيچ به موقع بالا آمدن مواد از پايين و ثابت بودن حجم مواد انتقالي در واحد دور سرعت حركت مواد افزايش پيدا كرده كه اين امر باعث مخلوط و ميكس