تهيه نقشه عملكردمحصول روشي است كه به وسيله آن مي توان تغييرات عملكرد محصول يك مزرعه را در هر ناحيه مشخص نمود. با به دست آوردن عملكرد در هرناحيه از مزرعه تصوير بهتري از ميزان تغييرات حاصلخيزي خاك به دست خواهد آمد. تهيه نقشه عملكرد محصول با استفاده از سامانه پايش عملكرد، سامانه مكان ياب جهاني (GPS) و سامانه اطلاعات جغرافيايي (GIS) امكان پذير است. يك سامانه پايش عملكرد از اجزاي مختلفي تشكيل شده است كه اين اجزا عبارتند از: حسگر اندازه گيري دبي جرمي محصول برداشت شده، حسگر اندازه گير سرعت پيشروي، حسگر رطوبت، حسگر اندازه گير عرض حقيقي برداشت، سامانه موقعيت ياب جهاني و سامانه داده نگار. حسگر اندازه گير مقدار عملكرد انواع گوناگوني دارد كه در اختراع حاضر نوع ضربه اي ساخته شد. در اين نوع دبي جرمي دانه به طور پيوسته اندازه گيري مي شود. بدين منظور از يك بارسنج استفاده گرديد و صفحه ضربه از جنس آلومينيوم و با انحناي منطبق بر انحناي انتهاي بالابر دانه ساخته شد. اين حسگر در بالاي بالابر دانه نصب گرديد. دو انكودر روي دو چرخ عقب كمباين به منظور اندازه گيري سرعت پيشروي نصب شدند. براي اندازه گيري عرض برش از يك حسگر فراصوت استفاده شد. اين حسگر در جلوي دماغه كمباين نصب گرديد. از يك سامانه داده نگار براي جمع آوري و ذخيره داده هاي كليه حسگرها استفاده شد. نرخ نمونه برداري، 0/2 هرتز در نظر گرفته شد. دريافت كننده GPS، براي تعيين موقعيت مكاني كمباين در طول برداشت استفاده شد. اين سامانه با هزينه بسيار كمتري نسبت به نمونه هاي خارجي و با قابليتي مشابه با آنها ساخته شده و قابل نصب بر روي انواع كمباين هاي موجود در كشور است.