اين اختراع يك نمونه جديد ربات بازرس خطوط انتقال قدرت با زمينه فني رباتيك مي باشد. از اين ربات به منظور حركت بر روي خطوط گارد جهت بازرسي و يافتن عيوب خطوط انتقال قدرت استفاده مي شود. خطوط انتقال قدرت يكي از المان هاي حياتي در زندگي بشر بوده و هرگونه اختلال در اين خطوط باعث مشكلات اساسي در سيستم هاي شهري مي گردد. بنابراين نگهداري و بازرسي اين خطوط از اهميّت ويژه اي برخوردار مي باشد. بازرسي خطوط فشار قوي توسط انسان داراي خطرات فراواني است. به همين دليل امروزه سعي بر آن است تا از ربات ها بدين منظور استفاده گردد. در نمونه ربات هاي خارجي ارائه شده تا به امروز قابليّت عبور توام از گوي اخطار و همچنين دكل آويزي و زاويه وجود ندارد. اين ربات اوّلين ربات طراحي و ساخته شده در كشور با قابليت عبور از تمامي موانع خطوط گارد با يك سيستم كنترلي ساده مي باشد. مكانيزم هاي فعّال و غير فعّال طراحي شده در اين ربات، آن را قادر به عبور از روي خطوط گارد به همراه كلّيه موانع موجود بر روي آن از جمله بست ها، گوي هاي اخطار و دكل هاي آويزي و زاويه (پيچ و ياو) با حداكثر سرعت 20 متر بر دقيقه مي سازد.