خلاصه اختراع :

این اختراع یك نمونه جدید ربات بازرس خطوط انتقال قدرت با زمینه فنی رباتیك می باشد. از این ربات به منظور حركت بر روی خطوط گارد جهت بازرسی و یافتن عیوب خطوط انتقال قدرت استفاده می شود. خطوط انتقال قدرت یكی از المان های حیاتی در زندگی بشر بوده و هرگونه اختلال در این خطوط باعث مشكلات اساسی در سیستم های شهری می گردد. بنابراین نگهداری و بازرسی این خطوط از اهمیّت ویژه ای برخوردار می باشد. بازرسی خطوط فشار قوی توسط انسان دارای خطرات فراوانی است. به همین دلیل امروزه سعی بر آن است تا از ربات ها بدین منظور استفاده گردد. در نمونه ربات های خارجی ارائه شده تا به امروز قابلیّت عبور توام از گوی اخطار و همچنین دكل آویزی و زاویه وجود ندارد. این ربات اوّلین ربات طراحی و ساخته شده در كشور با قابلیت عبور از تمامی موانع خطوط گارد با یك سیستم كنترلی ساده می باشد. مكانیزم های فعّال و غیر فعّال طراحی شده در این ربات، آن را قادر به عبور از روی خطوط گارد به همراه كلّیه موانع موجود بر روی آن از جمله بست ها، گوی های اخطار و دكل های آویزی و زاویه (پیچ و یاو) با حداكثر سرعت 20 متر بر دقیقه می سازد.