ساخت \\\\\\"دستگاه موقعيت دهي دقيق جك نيوماتيكي\\\\\\" در زمينه هاي مكاترونيك(رباتيك) مي¬باشد. در صنعت رباتيك و ماشينكاري از موتور¬ و مكانيزم هاي مختلف براي ايجاد حركت¬هاي دوراني و خطي بهره مي¬برند. ابعاد زياد، سرعت محدود، گران قيمت بودن موتورها از طرفي و مشكلات مكانيزم ها از طرف ديگر ايده ساز استفاده از عملگر خطي ديگري شد. جاي عملگر خطي ارزان كه قابل كنترل باشد در اين صنعت خالي مي¬باشد. جك¬هاي نيوماتيكي گزينه مناسبي براي اين عملگرها مي¬باشند. اما به دليل ويژگي¬هاي سيستم نيوماتيكي كنترل جك¬هاي نيوماتيكي دشوار مي¬باشد. اصطكاك ناشي از پكينگ ها براي نشت بندي در جك¬ و همچنين تراكم پذيري هوا از جمله اين ويژگي¬ها مي¬باشند. از اين رو براي حل مشكل كنترل پذيري جك¬هاي نيوماتيكي گام بر داشته شد. دستگاه اختراع شده متشكل از الگوريتم كنترلي مدل مبنا به همراه رويتگر مي¬باشد. كه توسط يك حسگر موقعيت و شير تناسبي ارزان قيمت مشكل كنترل پذيري سيستم نيوماتيك را حل نموده است. براي كنترل هر جك دلخواه يك عدد از دستگاه خريداري و نصب مي¬شود. پس از نصب موقعيت پيستون جك قابل كنترل مي¬باشد. كاربردهاي آن در زمينه¬هاي مكانيك، اتوماسيون، پزشكي، غذايي مي¬باشد.