دستگاه موقعیت دهی دقیق جك نیوماتیكی

خلاصه اختراع :

ساخت \\\\\\"دستگاه موقعیت دهی دقیق جك نیوماتیكی\\\\\\" در زمینه های مكاترونیك(رباتیك) می باشد. در صنعت رباتیك و ماشینكاری از موتور و مكانیزم های مختلف برای ایجاد حركت های دورانی و خطی بهره می برند. ابعاد زیاد، سرعت محدود، گران قیمت بودن موتورها از طرفی و مشكلات مكانیزم ها از طرف دیگر ایده ساز استفاده از عملگر خطی دیگری شد. جای عملگر خطی ارزان كه قابل كنترل باشد در این صنعت خالی می باشد. جك های نیوماتیكی گزینه مناسبی برای این عملگرها می باشند. اما به دلیل ویژگی های سیستم نیوماتیكی كنترل جك های نیوماتیكی دشوار می باشد. اصطكاك ناشی از پكینگ ها برای نشت بندی در جك و همچنین تراكم پذیری هوا از جمله این ویژگی ها می باشند. از این رو برای حل مشكل كنترل پذیری جك های نیوماتیكی گام بر داشته شد. دستگاه اختراع شده متشكل از الگوریتم كنترلی مدل مبنا به همراه رویتگر می باشد. كه توسط یك حسگر موقعیت و شیر تناسبی ارزان قیمت مشكل كنترل پذیری سیستم نیوماتیك را حل نموده است. برای كنترل هر جك دلخواه یك عدد از دستگاه خریداری و نصب می شود. پس از نصب موقعیت پیستون جك قابل كنترل می باشد. كاربردهای آن در زمینه های مكانیك، اتوماسیون، پزشكی، غذایی می باشد.