طراحي و ساخت ربات شبيه ساز رانندگي 4 درجه آزادي با سازه سرنشين مرتفع و سازه ثابت اصطكاكي به منظور ايجاد تجربه ي واقعي در محيطي امن و كنترل شده مي باشد. براي دستيابي به اين هدف و ايجاد حس واقعي رانندگي، از داده هاي بازي نظير سرعت، شتاب، موقعيت و وضعيت استفاده مي شود. در اين دستگاه سازه سرنشين بر روي 3 جك مكانيكي به صورت مرتفع قرار گرفته كه با باز و بسته شدن اين جك ها اختلاف ارتفاعي به مقدار حدود 0.5 متر ايجاد مي شود. اين سازه توانايي تغيير وضعيت خطي در راستاي محور ارتفاع (Heave) و همچنين تغيرات دوراني حول سه محور X و Y و Z را دارا مي باشد و در نتيجه باعث ايجاد حلقه هاي حركت دوراني در محورهاي roll و pitch و Yaw مي شود. بازي بر روي نمايشگر اجرا مي شود و در اين حين سيگنال هاي موقعيت و وضعيت اتومبيل از بازي خوانده شده و پس از انجام محاسبات رياضي مربوطه، تبديل به فرمان مناسب براي عملگرهاي مكانيكي مي شود. به منظور ايجاد حس واقعي تر تصويري و شبيه سازي رانندگي، از سيستم نمايش واقعيت مجازي (Visual Reality) استفاده شده است.