ربات شبیه ساز رانندگی 4 درجه آزادی با سازه سرنشین مرتفع و سازه ثابت اصطكاكی
Design and Manufacturing of the 4 Degrees of Freedom Driving Simulator Robot with High Seat Structure and Frictional Fixed Structure

خلاصه اختراع :

طراحی و ساخت ربات شبیه ساز رانندگی 4 درجه آزادی با سازه سرنشین مرتفع و سازه ثابت اصطكاكی به منظور ایجاد تجربه ی واقعی در محیطی امن و كنترل شده می باشد. برای دستیابی به این هدف و ایجاد حس واقعی رانندگی، از داده های بازی نظیر سرعت، شتاب، موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در این دستگاه سازه سرنشین بر روی 3 جك مكانیكی به صورت مرتفع قرار گرفته كه با باز و بسته شدن این جك ها اختلاف ارتفاعی به مقدار حدود 0.5 متر ایجاد می شود. این سازه توانایی تغییر وضعیت خطی در راستای محور ارتفاع (Heave) و همچنین تغیرات دورانی حول سه محور X و Y و Z را دارا می باشد و در نتیجه باعث ایجاد حلقه های حركت دورانی در محورهای roll و pitch و Yaw می شود. بازی بر روی نمایشگر اجرا می شود و در این حین سیگنال های موقعیت و وضعیت اتومبیل از بازی خوانده شده و پس از انجام محاسبات ریاضی مربوطه، تبدیل به فرمان مناسب برای عملگرهای مكانیكی می شود. به منظور ایجاد حس واقعی تر تصویری و شبیه سازی رانندگی، از سیستم نمایش واقعیت مجازی (Visual Reality) استفاده شده است.