در حال حاضر ماهواره اي تصوير برداري داراي مشكلات روبرو هستند عظيم جسته كه شامل استندهاي بزرگ، تجهيزات بسيار گران قسمت، ابعاد بسيار بزرگ همچنين مشكلاتي از قبيل قرار گرفتن در مدار خاص، بلند شدن مشكل و هزينه بسيار بالا از جمله مشكلاتي است كه نمي توان در مواردي كه هزينه و يا كاربردي خاص مورد نياز است از آنها استفاده كرد اين كيت از يك پردازنده Arm cortx m3 جهت پردازش ضبط و مخابره تصاوير استفاده مي كند عملكرد آن به اين صورت ميباشد كه ابتدا به هوابر متصل شده و موتور جداسازي از روي برد به هوابر متصل مي گردد بعد از بالا رفتن مي توان عليات جداسازي را به دو صورت انجام داد ۱- زماني : كه با اندازه گيري زمان بالا رفتن در لحضه مورد نظر كليد رها سازي را مي زند . ۲- ارتفاع و موقعيت: مي توان يك ماژول ارتفاع سنج روي آن قرار داده و تنظيم كرد كه در چه ارتفاعي كليد رها سازي زده شود بعد از جداسازي هوابر پمپ باد تعبيه شده چتر هوا را پر مي كند و دستگاه به طور كاملا عمودي قرار مي گيرد دوربيني با سرعت ۳۰ فريم در ثانيه در زير قرار گرفته كه توسط يك موتور كنترل مي شود تصاوير دوربين ابتدا توسط پردازنده دريافت و پس از پردازش بروي كارت حافظه داخلي كد شده و ضبط مي گردد همچنين فرستنده راديويي نيز به طور همزمان اين اطلاعات را به زمين ارسال مي كند از طرفي جهت برنامه ريزي تراشه پرزدانده نيز از واسط هاي سخت افزاري استفاده مي شود تا اطلاعات اوليه بر روي آن قرار گرفته تا بتوان آن را به صورت نرم افزاي شبيه سازي كرد. اين دستگاه قابليت توليد انبوه را نيز دارد و مي توان از آن براي رصد يك منطقه جهت جستجو، نقشه برداري ، جمع آروي اطلاعات محيطي، رصد مكان هاي صعب العبور و عمليات نظامي استفاده كرد. همچنين مي توان براي هر يك از موارد نامبرده از چندين ماهواره استفاده كرد.

در حال حاضر ماهواره هاي نمونه برداري جو داراي مشكلاتي از قبيل :عظيم جسته بودن،نياز مند بودن به استندهاي بزرگ ،نياز به تجهيزات بسيار گران قسمت و ابعاد بسيار بزرگ هستند، علاوه بر اين، مشكلاتي از جمله قرار گرفتن در مدار خاص، پرتاب و هزينه بسيار بالا از جمله نقص هايي است كه باعث مي شود در مواردي كه هزينه و يا كاربردي خاص مورد نياز است نتوان از آنها استفاده كرد. در اين كيت امكان نمونه برداري از سطوح مختلف جو ، با نصب برروي هر نوع هوابر وجود دارد. با توجه به وزن پايين اين دستگاه به راحتي و با صرف هزينه و انرژي كمي مي توان در ارتفاع مورد نظر از آن استفاده كرد. اين كيت از يك هسته FPGA جهت پردازش ضبط و مخابره داده ها استفاده مي كند عملكرد آن به اين صورت ميباشد كه ابتدا برد كنترل حسگر ها به برد مركزي متصل شده و پس از اتصال ماژول GPS ، فرستنده و مدار فرود و رها سازي بر روي آن، به هوابر متصل مي گردد.پس از بالا رفتن و دريافت داده ها مي توان عمليات جداسازي را به دو صورت انجام داد 1- زماني : كه با اندازه گيري زمان بالا رفتن در لحضه مورد نظر كليد رها سازي زده مي شود . 2- ارتفاع و موقعيت: مي توان با فعال كردن شتاب سنج لحظه اي سيستم و ماژول ارتفاع سنج و GPS قرار داده شده روي آن ،تنظيم كرد كه در چه ارتفاعي كليد رها سازي زده شود بعد از جداسازي هوابر، چتر فرود باز شده و دستگاه به طور كاملا عمودي قرار مي گيرد،همچنين در صورتي كه در زمين از دو ايستگاه به عنوان گيرنده استفاده شود ، مي توان با توجه به قدرت سيگنال دريافتي از سيستم ارتفاع و موقعيت آن را تخمين زد و عمليات رها سازي را كنترل كرد.در صورتي كه بخواهيم سامانه را در ارتفاع خاصي نگه داريم مي توان موتور براش لس ملخ دار را به ترمينال روي كيت متصل كرد تا آن را در ارتفاع معيني نگه داشت. مدارات حسگرها در مركز اين كيت قرار گرفته اند كه توسط يك پردازنده، اطلاعات بدست آمده از تمام آنها با يكديگر پردازش مي شوند. مقادير حسگر ها پس از دريافت شدن توسط پردازنده و تحليل تركيبي آنها بايكديگر و دستيابي به پارامترهاي حياتي مورد نظر،درون كارت حافظه داخلي كد شده و ضبط مي گردد. همچنين فرستنده راديويي نيز به طور همزمان اين اطلاعات را به زمين ارسال مي كند. از طرفي جهت برنامه ريزي تراشه پرزدانده ، از واسط هاي سخت افزاري استفاده مي شود تا اطلاعات اوليه برروي آن قرار گرفته تا بتوان آن را به صورت نرم افزاي نيز شبيه سازي كرد.

يكي از مهمترين مشكلات موجود در آبگيري لجن، نحوه انتخاب مواد منعقدكننده و كارايي آنها مي‌باشد. دستگاه‌هاي موجود در بازار جهت اين آزمايشات لجن داراي ابعاد بزرگي هستند كه در آزمايشگاه‌ها مستقر مي‌گردند و معمولا زمان اين آزمايشات طولاني بوده و بايستي كه نمونه‌هاي لجن يا گل حاصل از حفاري چاه‌هاي نفت به آزمايشگاه‌ها انتقال پيدا كند و در طي اين فرايند انتقال، خصوصيات نمونه با تغييراتي مواجه شده كه در نتايج آزمايش نمود پيدا مي‌نمايند. در دستگاه حاضر كه نخستين نمونه آن نيز مي‌باشد، قابليت آبگيري لجن با دستگاهي كوچك و پرتابل (قابل حمل) سنجيده شده كه هدف اصلي از ساخت آن كاهش هزينه‌هاي حمل و نقل و آزمايشات گرانقيمت و همچنين كاهش زمان انجام آزمايشات و دستيابي به دقت مطلوب مي‌باشد. با توجه به پيشرفت تكنولوژي ساخت كاغذهاي صافي با منافذ ريزتر، روش جديدي براي مشخص كردن ميزان قابليت آبگيري و فيلتراسيون لجن حاصل از واحدهاي تصفيه و همچنين لجن حاصل از حفر چاه‌هاي نفت و گاز، برپايه خاصيت مكش آب در منافذ مويين و كاغذهاي صافي و ثبت زمان عبور آب از صافي بر اثر اين مكش به وجود آمد. آب موجود در لجن به واسطه خاصيت مكش توسط منافذ ريز موجود در كاغذ صافي از آن عبور كرده و در ظرف مخصوص جمع‌آوري كه در زير كاغذ صافي قرار دارد، جمع مي‌گردد. در ديواره‌هاي ظرف دو جفت سنسور الكتريكي موجود است كه يك جفت در ته ظرف و جفت ديگر در ارتفاع مشخصي از ته ظرف مخصوص جمع‌آوري قرار دارد. به محض اينكه آب عبوري از كاغذ صافي كه در ته ظرف جمع‌آوري مي‌شود به ديواره‌هاي آن مي‌رسد، به واسطه خاصيت رسانايي آب اتصال الكتريكي بين دو سنسور برقرار شده و كرنومتر دستگاه شروع بكار مي‌كند. وقتي سطح آب به ارتفاع جفت سنسور دوم برسد دوباره اتصال الكتريكي بين آنها برقرار شده و سيگنال حاصل كرنومتر را نگه مي‌دارد. زمان ثبت شده توسط كرنومتر به عنوان قابليت آبگيري لجن گزارش مي‌شود. نيروي اعمال شده توسط خاصيت مكش منافذ مويين بسيار بيشتر از نيروي هيدرواستاتيك اعمالي به لجن در تست قيف بوخنر است، در نتيجه تا هنگامي كه سطح كافي براي تامين نيروي مكش منافذ مويين تامين مي‌شود، اين تست مستقل از ميزان لجن مورد آزمايش بوده و سريعتر انجام مي‌شود. همچنين ثبت زمان در اين دستگاه به صورت خودكار مي‌باشد و اين موارد، برتري اختراع حاضر بر تست قيف بوخنر مي‌باشند. همچنين اين دستگاه بدليل سادگي، حجم كم، پرتابل و كم هزينه بودن، قابليت انتقال به محل را داشته و در نتيجه از تغييرات در خصوصيات لجن به دليل حمل به آزمايشگاه جلوگيري به عمل مي‌آيد. همچنين اختلاف دما و حباب‌هاي مزاحم در آزمايش جار در اين روش به وجود نيامده و در نتيجه اختلالي بوجود نمي‌آورند. از اين اختراع مي‌توان جهت سنجش قابليت آبگيري لجن در صنعت آب و فاضلاب و تصفيه‌خانه‌هاي آب شهري و آب صنعتي يا تصفيه‌خانه‌هاي فاضلاب شهري، صنعتي و تصفيه شيرابه زباله استفاده نمود. همچنين از اين دستگاه در صنعت نفت و گاز و جهت آزمايش آبگيري گل حاصل از حفاري چاه‌هاي نفت و گاز نيز مي‌توان استفاده نمود.