خلاصه اختراع :

در حال حاضر ماهواره های نمونه برداری جو دارای مشكلاتی از قبیل :عظیم جسته بودن،نیاز مند بودن به استندهای بزرگ ،نیاز به تجهیزات بسیار گران قسمت و ابعاد بسیار بزرگ هستند، علاوه بر این، مشكلاتی از جمله قرار گرفتن در مدار خاص، پرتاب و هزینه بسیار بالا از جمله نقص هایی است كه باعث می شود در مواردی كه هزینه و یا كاربردی خاص مورد نیاز است نتوان از آنها استفاده كرد. در این كیت امكان نمونه برداری از سطوح مختلف جو ، با نصب برروی هر نوع هوابر وجود دارد. با توجه به وزن پایین این دستگاه به راحتی و با صرف هزینه و انرژی كمی می توان در ارتفاع مورد نظر از آن استفاده كرد. این كیت از یك هسته FPGA جهت پردازش ضبط و مخابره داده ها استفاده می كند عملكرد آن به این صورت میباشد كه ابتدا برد كنترل حسگر ها به برد مركزی متصل شده و پس از اتصال ماژول GPS ، فرستنده و مدار فرود و رها سازی بر روی آن، به هوابر متصل می گردد.پس از بالا رفتن و دریافت داده ها می توان عملیات جداسازی را به دو صورت انجام داد 1- زمانی : كه با اندازه گیری زمان بالا رفتن در لحضه مورد نظر كلید رها سازی زده می شود . 2- ارتفاع و موقعیت: می توان با فعال كردن شتاب سنج لحظه ای سیستم و ماژول ارتفاع سنج و GPS قرار داده شده روی آن ،تنظیم كرد كه در چه ارتفاعی كلید رها سازی زده شود بعد از جداسازی هوابر، چتر فرود باز شده و دستگاه به طور كاملا عمودی قرار می گیرد،همچنین در صورتی كه در زمین از دو ایستگاه به عنوان گیرنده استفاده شود ، می توان با توجه به قدرت سیگنال دریافتی از سیستم ارتفاع و موقعیت آن را تخمین زد و عملیات رها سازی را كنترل كرد.در صورتی كه بخواهیم سامانه را در ارتفاع خاصی نگه داریم می توان موتور براش لس ملخ دار را به ترمینال روی كیت متصل كرد تا آن را در ارتفاع معینی نگه داشت. مدارات حسگرها در مركز این كیت قرار گرفته اند كه توسط یك پردازنده، اطلاعات بدست آمده از تمام آنها با یكدیگر پردازش می شوند. مقادیر حسگر ها پس از دریافت شدن توسط پردازنده و تحلیل تركیبی آنها بایكدیگر و دستیابی به پارامترهای حیاتی مورد نظر،درون كارت حافظه داخلی كد شده و ضبط می گردد. همچنین فرستنده رادیویی نیز به طور همزمان این اطلاعات را به زمین ارسال می كند. از طرفی جهت برنامه ریزی تراشه پرزدانده ، از واسط های سخت افزاری استفاده می شود تا اطلاعات اولیه برروی آن قرار گرفته تا بتوان آن را به صورت نرم افزای نیز شبیه سازی كرد.