سنسور تست pH مجهز به فناوري ميكرو الكترو مكانيك جهت آناليز نمونه آب آشاميدني با توجه به آناليز نمونه آب آشاميدني براي اندازه¬گيري pH در خطوط جريان آب، آزمايشگاه¬ها و نمونه آب سدها كه نياز به اندازه¬گيري با سرعت پاسخگويي بالا در زمان بسيار كم و به طور پيوسته، دقت بالا، فشار بالا و حتي با حجم نمونه بسيار كم مي¬باشد، نياز به سنسوري برخلاف پروب¬هاي شيشه¬اي موجود است كه بتواند تمامي اين خصوصيات را داشته باشد. در محصول توليد شده از فناوري ميكرو الكترو مكانيك سيستم (MEMS) كه در حوزه¬ي فناوري ميكرو و نانو مي¬باشد، استفاده شده است كه به صورت لايه لايه است و با به¬كارگيري لايه¬ي حساس به pH كه تركيبي از اكسيد روي و اكسيد قلع بر روي دو الكترود مسي و بر روي يك بستر انعطاف¬پذير پلي آميد مي¬باشد، به اندازه¬گيري پرداخته شده است.

الف) عنوان اختراع: مكانيزم مفصلي كاوشگرمنافذ با تحريك مغناطيسي ب) زمينه‌ي فني اختراع: دانش مكاترونيك و بيومكانيك ج) مشكل فني و ارائه راه حل: دستگاه‌هاي عيب‌يابي معمولي منافذ، به دليل كمبود دروسعت ميدان ديد قادر به تشخيص دقيق و كامل عيب نيستند و همچنين در دستگاه‌هاي داراي مكانيزم مفصلي كه براي چرخش سرمفصل و افزايش زاويه ديد از كشش كابل كمك ميگيرند، افزايش طول لوله باعث كاهش كارايي آنها ميشود.با بكارگيري سيستم مغناطيسي علاوه براينكه با افزايش طول لوله هيچ خللي در كارايي اين سيستم بوجود نمي‌آ‌يد، ميتوان ميزان تغيير زاويه مفصل و سرعت حركت آنرا به خوبي كنترل نمود.

ربات صنعتي-پژوهشي چهار درجه آزادي موازي با فضاي كاري عاري از تكينگي، از سري ربات هاي موسوم به دسته ربات هاي دلتا مي باشد كه قابليت انجام جا به جايي مستقل (سه راستا حركت انتقالي و يك راستا دوران) را دارا است. اين ربات كه در آزمايشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران ساخته شده است و \\"تِسِراتار\\" نام دارد، در حقيقت در دسته مكانيزمهاي هوشمند در علم مكاترونيك تقسيم بندي مي گردد. در صورت عدم استفاده از الگوريتم هاي بهينه سازي براي بهينه سازي ابعاد اجزا، ربات هاي موازي به علت چينش اجزاي ربات از فضاي كاري محدودي برخوردار خواهند بود كه دراين ربات فضاي كاري بدون تداخل بهينه بدست آمده و طراحي شده است. همچنين بيشتر محصولات صنعتي به علت تفاوت نياز هاي صنعتي با نياز هاي پژوهشي، در بخش پژوهش كمتر مورد استفاده قرار مي گيرند كه عكس اين موضوع نيز براي تجهيزات پژوهشي براي كاربردهاي صنعتي صادق است. در طراحي اين ربات هر دو نياز پژوهش و صنعت به صورت توامان در نظر گرفته شده است. اين ملاحضات در بيشينه سازي سرعت، شتاب و فضاي كاري و كمينه سازي اصطكاك براي كاربردهاي لامسه اي مي باشد.

خلاصه توصيف اختراع ليشمانيا يك بيماري است كه به وسيله تك ياخته انگلي به نام ليشمانيا ايجاد مي شود و باعث ابتلا و مرگ و مير زيادي در جوامع انساني مي شود. پس از مالاريا، ليشمانيا به عنوان كشنده ترين بيماري انگلي شناخته شده است كه حدود 350 مليون نفر در مناطق اندميك دنيا در معرض خطر ابتلا به بيماري قرار دارد. در تشخيص بيماري و زخم ليشمانيا جلدي، گرفتن نمونه از لبه ي زخم بيمار مشكوك به ليشمانيا و بررسي لام آن در زير ميكروسكوپ نوري است و مشاهده ي انگل در نمونه است. در آزمايشگاه سه نمونه ( گسترش) ازنقاط مختلف ضايعه ( هاي )جلدي تهيه مي شود . نمونه ها بايستي دراسرع وقت مورد بررسي قرارگيرند. دستگاه تشخيص دهنده ي تمام اتوماتيك انگل ليشمانياي جلدي توسط ميكروسكوپ نوري در لام تهيه شده از زخم، بدون دخالت انسان يه وسيله افزودني به ميكروسكوپ هاي نوري است كه پروسه اسكن نمونه تهيه شده در ميكروسكوپ و تشخيص انگل ليشمانيا را به صورت كاملا اتوماتيك و بدون دخالت انسان (اپراتور) انجام ميدهد و در صورت مثبت بود(وجود انگل) به كاربر الارم مي دهد. با اين اختراع مي توان تمامي مشكلات مربوط به زمان و هزينه و كمبود نيروي متخصص و همچنين تبعات ناشي از انها را مرتفع ساخت.

امروزه علم پزشكي در بسيار از موارد وابسته به استناد و تحليل نتايج آزمايشگاهي هست مي‏باشند. آزمايش هايي همچون هورمون شناسي ، خون شناسي ، بيوشيمي ، ميكروب شناسي ،و تجزيه مايعات بدن از جمله مواردي هستند كه براي پروسه هاي مختلف تشخيص و درمان مورد نياز مي باشند. در پروسه بسياري از اين ازمايشات وجود ميكروسكوپ نوري الزامي مي باشد به اين گونه كه نمونه مورد نظر در زير يك ميكروسكوپ نوري مورد آزمايش و تحليل قرار ميگرد. اين اختراع يك دستگاه تمام اتوماتيك افزودني به انواع ميكروسكوپ هاي نوري مي باشد كه توانايي تبديل يك ميكروسكوپ نوري ساده مكانيكي را به يك ميكروسكوپ الكترومكانيكي خودكار را دارد. اين اختراع با عنوان مذكور به جهت اسكن اتوماتيك نمونه موجود در لام هاي آزمايشگاهي و تهيه يك عكس يكپارچه از نمونه موجود در آن لام طراحي، و ساخته شده است. كه مي تواند بدون دخالت نيروي انساني به صورت اتوماتيك و يا با كمترين نيروي متخصص ممكن به اسكن كل يك لام بپردازد و با استفاده از تصاوير به دست امده از دوربين متصل شده بر روي يكي از چشمي هاي ميكروسكوپ نوري، با استخراج يك تصوير يك پارچه از كل نمونه مي تواند اين تصاوير را جهت بررسي بيشتر بر روي خود صفحه نمايش دستگاه يا تجهيزات نمايشي مانند مانيتور ، ال سي دي و ... نمايش دهد و اعلام كند .

سيستم حركتي بازشونده راور ژوبين استفاده از سامانه هاي باز شونده حركتي در سيستم هاي چند منظوره مدنظر قرار مي گيرد.گروه پژوهشي ژوبين توانسته كاوشگر مسير يابي را طراحي كند كه داراي دوچرخ است و مي تواند به نقاط و مناطق تعيين شده با اجراي الگوريتم هاي دقيق برود . ويژگي ها •\tقابليت بازشوندگي (استفاده در وسايل چند منظوره زمين، هوا و دريا) •\tحركت روي شرايط اصطكاكي خاص(حركت بر يخ و شن و...) •\tقابليت اعمال الگوريتم هاي اجرايي با پاسخ دهي دقيق

هدايت وكنترل در سامانه هاي هوابرد استفاده از چترها بعنوان زير سيستم هاي بازياب تا كنون مد نظر بوده است. همچنين استفاده از نوع خاصي از آن ها بعنوان چترهاي با ليفت بادرگ بالا اعم از (Rogallo,Ramairfoil,..)در هدايت پذيري اهميت خاصي به اين زير سيستمها بخشيده است.گروه پژوهشي ژوبين توانسته براي اين سامانه هاي ناپايدار و انعطاف پذير طراحي هايي خاص مربوط به هدايت وكنترل اين سيستم ها انجام داده است. اين سيستم كه با فيدبك گرفتن از موقعيت (يا از طريق سنسورهاي موقعيت ياب ويا توسط پردازش تصوير )الگوريتم هاي حركت در مسيرهاي خاص را در هوا ممكن مي سازد.

اختراع «ربات جوشكار قابل حمل براي جوشكاري بر روي لوله¬هاي فلزي براي انجام اتصالات سر به سر و انشعاب گرم» شامل يك ماشين حمل كننده تورچ جوشكاري براي جوشكاري لوله هاي فلزي است. از اين دستگاه مي توان براي اجراي جوشكاري هاي TIG يا MIG روي لوله هاي فلزي استفاده نمود. طراحي دستگاه به نوعي است كه مي تواند بصورت يكپارچه و خود اتكا به لوله با اندازه هاي مختلف متصل شود. پس از نصب دستگاه و تنظيم اوليه وضعيت تورچ، پارامترهاي تعيين كننده سرعت و نوع حركت دلخواه تورچ بر امتداد خط جوش تنظيم مي شود. از اين پس كليه فرآيند جوشكاري بصورت اتوماتيك انجام مي شود. اين دستگاه مي تواند بمنظور جوشكاري لوله انشعاب نيز مورد استفاده قرار گيرد. بمنظور مشخص شدن خط جوش در جوشكاري سر به سر و همچنين انشعاب، رابطه رياضي منحني جوش از قبل استخراج مي گردد و براي اجراي هر جوش دلخواه، كافي است كاربر، سايز لوله هايي كه اتصال را تشكيل مي دهند را روي كنترل كننده انتخاب نمايد. همچنين براي ارتقاي كيفيت جوش حاصل مي توان پارامترهاي حركات موجي شكل متنوعي را كه از پيش تعيين شده اند را انتخاب نمود.