دستگاه توليد نيمه اتوماتيك پيوندك لوله اي پسته جزء زير گروه مكاترونيك، مكانيك، ماشين الات كشاورزي، كشاورزي مي باشد. با توجه به اينكه پسته معروف به طلاي سبز مي باشد و نام آن در دنيا با نام ايران آميخته وتوام شده است به عنوان يك محصول استراتژيك جايگاه خاصي را در بين محصولات كشاورزي دارد و هم چنين اين محصول بخش عمده اي از صادرات غير نفتي را در ايران تشكيل مي دهد اما در حال حاضر به دليل سودآوري و تقاضاي بالاي بازار كشورهاي ديگر در زمينه توليد و تجارت پسته، با ايران به رقابت برخواسته اند. اين امر ما را بر آن داشت كه با كمك علوم مهندسي مكاترونيك در كنار مهندسي كشاورزي در جهت ايجاد پيوند اصولي و مكانيزه كه تا كنون در جهان مورد بررسي قرار نگرفته است در راستاي اين هدف كمك رسانيم. هدف اصلي طراحي اين دستگاه توليد پيوندك كاملا يكسان و بدون خطا در كوتاه ترين زمان و جايگزين روش سنتي مي باشد

دستگاه نيمه مكانيزه برداشت گلبرگ گياه گلرنگ كه مجهز به تيغه هاي فولادي داراي حركت رفت و برگشتي براي برش و قسمت مكش بوده و قادر است گلبرگهاي گياه گلرنگ را از محل بالاي نهنج بريده و توسط لوله هاي خرطومي انعطاف پذير، در مخزن خود ذخيره سازد. اين دستگاه مجهز به چرخ حمل و نقل بوده و پيشروي آن در مزرعه توسط كاربر انجام مي گردد. ارتفاع دستگاه قابل تنظيم مي باشد تا از روي بوته ها قابل حركت باشد. اين دستگاه قادر است با يك تا چهار كاربر همزمان فرآيند برداشت گلبرگ گياه گلرنگ را در مزرعه انجام دهد