بسمه تعالي خلاصه ‌اختراع گياه نخود در ايران اكثراً در مزارع ديم و داراي سنگريزه و ناهموار كشت مي‏شود، كمي بارندگي و كوتاه بودن دوره رشد موجب شده بوته اين محصول به صورت كوتاه و خوابيده باشد. اين ويژگيها، امكان استفاده از كمباين غلات جهت برداشت را به علت تلفات زياد غير ممكن مي¬سازد. چنانكه فرآيند برداشت نخود در اكثر نقاط كشور هم اكنون به صورت 100 درصد دستي انجام مي¬گيرد. تحقيقات قبلي انجام شده براي ساخت دستگاه برداشت نخود عمدتاً بر پايه مكانيزم شانه برشي بوده است. اين مكانيزم به علت حركت¬ رفت و برگشتي و ارتعاشات بالاي آن، باعث وارد شدن تكانهاي شديد به گياه مي¬گردد. از طرفي با توجه به اينكه بوته¬هاي نخود در زمان برداشت خشك و حساس بوده و استحكام اتصال غلاف¬هاي نخود به بوته ها بسيار كم مي¬باشد، بنابراين اين تكانها و ارتعاشات باعث ريزش شديد غلاف¬هاي نخود در زمان برش بوته¬ها مي-گردد. همچنين با توجه به متحرك بودن مكانيزم شانه برشي و در نتيجه آسيب پذير بودن اين مكانيزم در زمينهاي كلوخه¬اي و سنگلاخي امكان استفاده از اين مكانيزم در فاصله نزديك به سطح مزرعه وجود ندارد. در نتيجه به علت پاكوتاه و خوابيده بودن بوته¬ها تعدادي از ساقه¬ها توسط شانه برش بريده نشده و باعث افزايش تلفات محصول مي¬گردد. در اين تحقيق از نقطه ضعف عمده موجود در برداشت محصول نخود، يعني استحكام بسيار كم غلاف¬ها در محل اتصال به بوته، كه باعث به نتيجه نرسيدن تحقيقات قبلي براي برداشت اين محصول شده است، به عنوان نقطه¬ي قوت جهت طراحي مكانيزم برداشت متناسب با شرايط ارقام كشت شده در كشور استفاده شده است. از مكانيزم مورد نظر در اين طرح، در داخل و خارج كشور براي برداشت نخود استفاده نشده است. در اين مكانيزم به جاي شانه برش براي ساخت دماغه از تعدادي انگشتي¬هاي ميله¬اي ثابت استفاده شد، كه اين ميله-هاي لخت كننده با نفوذ در داخل بوته¬هاي گياه و حركت رو به جلوي دماغه، باعث كندن غلاف¬هاي متصل به بوته و لخت كردن بوته¬ها مي¬گردند. مكانيزم بكار رفته در اين تحقيق متحرك نيست، بنابراين ارتعاشات وارده به بوته در لحظه برخورد انگشتي¬ها با گياه (عامل اصلي ريزش در مكانيزم شانه برشي) كمترين مقدار ممكن را دارا مي¬باشد. همچنين انگشتي¬ها به علت عدم تحرك، داراي آسيب پذيري بسيار كمي بوده و قابليت حركت در نزديكي سطح زمين و برداشت غلاف¬هاي موجود بر روي ساقه¬هاي خوابيده را دارا مي¬باشند. اين دماغه برداشت داراي كاربرد بسيار ساده و آسان بوده، هزينه سرويس، نگهداري و تعمير بسيار كمي داشته و با بجا گذاشتن بوته¬هاي لخت شده و ريشه آنها در مزرعه باعث عدم فرسايش خاك و حفظ گره¬هاي توليد ازت موجود در ريشه¬ در داخل خاك مزرعه مي¬گردد. در طراحي و ساخت اين دماغه برداشت نخود كه تلفيقي از مكانيزم انگشتي¬¬هاي لخت كننده و سيستم نيوماتيكي مكشي مد نظر قرار گرفته است. دستگاه طراحي شده به صورت پشت تراكتوري و خارج از مركز مي¬باشد، اين دستگاه داراي انگشتي¬هايي است كه نسبت به سطح زمين داراي زاويه¬اي مشخص هستند. در هنگام حركت رو به جلوي دستگاه، انگشتي¬ها از زير پايين¬ترين غلاف وارد محصول شده و به صورت تدريجي غلاف¬هاي محصول را برداشت مي¬كنند. ارتفاع دماغه از سطح زمين توسط چرخ تنظيم ارتفاع و كفشك مربوطه قابل تنظيم است. همچنين فاصله¬ي بين انگشتي¬ها و زاويه¬ي آنها نسبت به سطح افق توسط مكانيزم¬هاي قرار داده شده قابليت تنظيم را دارد. مكانيزمي براي تميزكردن فاصله¬ي بين انگشتي¬ها قرار داده شده است كه از چرخ تنظيم ارتفاع نيرو مي¬گيرد و در فاصله¬ي بين انگشتي¬ها حركت دوراني دارد. از سيستم نيوماتيكي براي مكش غلاف¬هاي كنده شده توسط انگشتي¬¬ها استفاده شده است.

گرمايش القايي روشي براي گرم كردن مواد رساناي الكتريكي از طريق القاي مغناطيسي است. در اين اختراع، دستگاه خشك كن ميوه كه كاركرد آن بر اساس گرمايش القايي مي باشد، ارائه شده است. همانند خشك كن هاي كابينتي، در اين خشك كن سيني هاي حاوي ميوه در يك كابينت بدون ديواره قرار مي گيرند و در اطراف اين كابينت يك سيم پيچ ايجاد مي شود. به عبارت ديگر، سيني ها داخل سيم پيچ قرار مي گيرند. به اين سيم پيچ، ولتاژ AC فركانس متوسط (۱۰ كيلوهرتز) اعمال مي شود. با اعمال اين ولتاژ، ميدان مغناطيسي متغير در داخل سيم پيچ ايجاد مي شود. سيني هاي فلزي و ميوه ها در معرض اين ميدان مغناطيسي گرم مي شوند و اين گرمايش باعث خشك شدن ميوه مي شود. در مقايسه با خشك كن هاي موجود در صنعت، اين خشك كن داراي مزايا و قابليت هايي از جمله توانايي خشك كردن ميوه هاي كامل (خرد يا چيپس نشده) در زمان كم و با كيفيت مطلوب، بازده انرژي بالا، توانايي استفاده از پيش تيمارها و ساختار ساده و هزينه پايين مي باشد. اين دستگاه براي خشك كردن انواع ميوه به صورت كامل، خردشده و چيپس شده، انواع سبزي، حبوبات و خشكبار قابل استفاده است.

دستگاه ضدعفوني و تصفيه هوا با تابش UV-C و فيلتر دو مرحله‌اي با قابليت توليد در سه اندازه مختلف به ترتيب با حجم هوادهي 250، 370 و 450 مترمكعب بر ساعت و متناسب با فضاي كاري مختلف طراحي شده است. فيلتر اول دستگاه ۴ لايه مي‌باشد كه لايه آنتي‌باكتريال آن نقش حذف عوامل باكتريايي را دارا مي‌باشد. فيلتر دوم 2 لايه بوده و لامپ UV-C غير اُزن ساز در توان‌هاي 4 تا 12 وات براي تصفيه مستقيم هوا و ضدعفوني هر دو فيلتر به كار رفته است. از طريق تحليل آكوستيك و با استفاده از اتصالات مهندسي شده و پوشش‌هاي صوتي، محدوده شدت صوت خروجي دستگاه در بازه 35 تا 50 دسي بل كنترل شده است. مصالح به كار رفته در ساخت دستگاه از طريق بهينه‌سازي كاهش يافته است. دستگاه قابليت واكنش هوشمند به آلودگي را براساس دو شاخص استاندارد P.M 2.5 وكيفيت هوا را در سه سطح دارا بوده و با توجه به داده‌هاي دريافتي از حسگر‌هاي دستگاه دور متناسب دمنده را لحاظ مي‌نمايد. دستگاه داراي حالت‌هاي كاري تايمر دار، اتوماتيك، دستي مي‌باشد.

در اين اظهار نامه دستگاه تكاننده درخت با قابليت تنظيم دامنه ارتعاش، كشش كابل، زاويه كابل و ضربه گيري ارائه شده است. اين دستگاه با اتصال 3 نقطه به پشت تراكتور بسته شده و از طريق محور تواندهي تراكتور (PTO) توان مورد نياز را دريافت مي كند. در اين دستگاه از يك سيم بوكسل 15 متري و قطر 10 ميلي‌متر براي اتصال دستگاه به درخت استفاده مي شود. دامنه ارتعاشي دستگاه به وسيله لنگ هايي با خارج از مركزيت 5، 6 و 7 سانتيمتري قابل تغيير مي باشد. مكانيزم ريلي مجهز به پيچ قدرت امكان تنظيم كشش كابل و كله چرخان 360 درجه اي امكان تنظيم خودكار زاويه كابل را فراهم مي كند، اين امكانات موجب كاهش نياز به جابه‌جايي دستگاه در مزرعه و جلوگيري از شكستن شاخه هاي اصلي درخت مي‌گردد. در بخش توليد ارتعاش اين دستگاه از يك چرخ طيار 25 كيلوگرمي براي جلوگيري از انتقال ضربات به سيستم داخلي تراكتور و همچنين كاهش توان مورد نياز دستگاه استفاده شده است. طبق تست هاي به عمل آمده بر روي درخت گردو با دستگاه مذكور امكان برداشت هر درخت در كمتر از 30 دقيقه مقدور مي‌گردد

در اين اختراع دستگاه حفاظت باغات و مزارع از پديده سرمازدگي ارائه شده است. اين دستگاه از روش تغيير فاز متناوب رطوبت محصول و در نتيجه تزريق و ذخيره كردن متناوب انرژي گرمايي در بافت هاي گياه استفاده مي كند. دستگاه در هر دو شرايط سرمازدگي وارونگي و جبهه هواي سرد داراي كارايي بوده و ميزان دبي هوا و انرژي گرمايي مصرفي آن كم است. شاسي اين دستگاه از دو بخش، شامل بخش دوراني بالايي و بخش ثابت پاييني تشكيل شده است. دو عدد سنسور دما-رطوبت، واحد كنترل مركزي، پانل برق، ميكروسويچ‌هاي كنترل، دو مخزن گازوئيل، مخزن ماده VK2، مشعل، محفظه احتراق بهينه شده، پمپ‌، الكتروموتور و دمنده سانتريفيوژ فشار بالا، الكتروموتور محرك شاسي، جعبه دنده‌هاي كاهنده جزو تجهيزات و قطعات اين دستگاه مي باشند. در اين دستگاه هواي گرم پر فشار متمركز، از ارتفاع 50 سانتي متري كف مزرعه و با سرعت قابل تنظيم در محدوده 30 تا 200 متر بر ثانيه به سمت درختان قابل پرتاب مي‌باشد و با توجه به دوراني بودن دستگاه، باعث ايجاد موج متناوب گرمايي با گام هاي زماني 10 دقيقه اي در بخش هاي مختلف مزرعه مي شود. در اين دستگاه به منظور محبوس كردن نسبي گرما در توده هواي پرتاب شده، از مه سنگين مربوط به ماده VK2 استفاده شده است. همچنين اين مه سنگين باعث افزايش چگالي هوا و افزايش برد پرتاب دستگاه مي شود. عملكرد مزرعه‌اي دستگاه يك هكتار مي‌باشد.