با توجه به ضرورت جان انسان ها كه در برابر عوامل هاي گوناگون در خطر هرگونه آسيب هستند اين را براي بشر مي طلبد كه همواره براي كاستن اين آسيب ها تلاش كنند. تلاش كردن در هر راستايي كه هدف آن منجر به كاهش اين آسيب ها شود ارزشمند است و همواره علم راهي است كه با آن مي توان راه هايي براي كم كردن يا از بين بردن اين آسيب ها پيدا كند. هر مسئله اي ابتدا به صورت يك دغدغه ظاهر مي شود كه براي آن ديدگاه هاي مختلفي مي توان پيدا كرد اما اينكه ديدگاه را به اثبات رساندن از اهميت ويژه اي برخوردار است در اين پروژه تمام سعي براي درست رسيدن به ديدگاه بوده است و تا اين مرحله توانسته ايم كه جواب اوليه را از آنچه كه مد نظر بوده است را دريافت كنيم. اين دستگاه در واقع جايگزين نيروي انساني در مراكز بهداشتي است كاري كه براي نيروي انساني خسته كننده و طاقت فرسا است و علاوه بر آن با آلودگي هاي بسياري همراه است كه ممكن است فرد متوجه آن نباشد توسط اين دستگاه به راحتي انجام مي شود. طراحي و ساخت دستگاه سوآپ ساز باعث مي شود پنبه ي بي شكل و كاربردي را به صورت سوآپ در بياورد و در كاهش آلودگي ها و انتقال آن ها به جامعه بشري كمك بسزايي كند. مهم ترين كاربرد آن در صنعت پزشكي است. دستگاه اتوماتيك سوآپ پنبه از دو قسمت الكترونيكي و مكانيكي ساخته شده است. با استفاده از منطق 2 كليد دستورات مد نظر را اجرا مي كنيم، كليدها به PINB.5 و PINB.6 وصل هستند كه به صورت Pullup وصل شده اند، Pullup در واقع كليدها را از حالت بي منطق و شناور به يك حالت منطقي تبديل مي كند. با زدن هركدام از كليدها پالس¬هايي به ميكروكنترلر ارسال مي شود و ميكروكنترلر دستورات را اجرا مي كند. ميكروكنترلر با دريافت پالس كليد اول (دكمه سبز رنگ) موتور پله اي اول 80 پله به سمت چپ مي چرخد و هم زمان سرو موتور به اندازه 70 درصد زمان وظيفه باز (تقريبا زاويه اي برابر 120 درجه) مي شود بعد از تاخير 1 ثانيه اي سرو موتور به اندازه 36 درصد زمان وظيفه ( زاويه 0) است بسته مي شود و موتور پله اي اول 80 پله ي رفت را بر مي گردد (سمت راست) و بعد از تاخير 1 ثانيه اي سرو موتور به اندازه 70 درصد زمان وظيفه اش باز مي¬شود و به مدت 1 ثانيه موتور DC شروع به چرخيدن مي كند و با تاخير 1 ثانيه اي موتور پله اي دوم 44 پله به سمت راست مي چرخد و سرو موتور به اندازه 36 درصد بسته مي شود

امروزه بيماري هاي مزمن در جهان رو به افزايش هستند. در صورت عدم توجه و چاره انديشي، بيماري هاي مزمن و غير واگيردار مانند ديابت به معظلي جدي براي كشورها تبديل خواهند شد. ديابت يك بيماري پيچيده و مزمن است كه نياز به مراقبت مداوم طبي با استراتژي هاي كاهش خطر چند عاملي فراتر از كنترل قند خون دارد. امروزه روش هاي متنوعي براي اندازه گيري قند خون به كار رفته است.عمده اين روش ها بر اساس استفاده از نمونه خون با استفاده از سوزن و كيت است. درد، عفونت، سختي كار كردن با اين وسيله هاي اندازه گيريقند خون باعث شده كه محققانبه فكر طراحي و پياده سازي وسيله اي مناسب تر براي اندازه گيري قند خون باشند. از اين رو محققين در اين پروژه دستگاهي طراحي نموده اند كه بتواند مشكلات فوق را مرتفع نمايند. در اين پروژه ما با ارائه سيستم الكترونيكي ارزان قيمت، سبك با حجم كمتر از دستگاه هاي موجود؛ قند خون بيمار را بدون بكارگيري سوزن و نوار تست اندازه گيري مي نمائيم. سيستم پيشنهادي بر اساس علم طيف سنجي مي باشد. دستگاه پيشنهادي با انجام تست هاي مختلف و نمونه گيري هاي مناسب از افراد ديابتي و سالم كاليبره شده است. در اين سيستم يكي از انگشتان دست بين يك سنسور فرستنده نور مادون قرمز و يك گيرنده مادون قرمز قرار داده مي شود. سپس ولتاژي توليد شده كه بعد از عبور از يك فيلتر توسط مبدل آنالوگ به ديجيتال به وسيله ميكروكنترلر خوانده شده و ميزان قند خون را بر اساس فرمولي كه بعد از كاليبراسيون بدست آمده تبديل به مقدار قند خون مي شود. دستگاه ارزان قيمت، سبك و كم حجم با قابليت سنجش دقيق قندخون در هر زمان و مكان بدون نياز به تجهيزات زياد و يا سوزن و نوار تست قند خون حتي براي افراد كم توان از نظر بينايي و يا ناتوان در انجام حركات ظريف مي باشد.

بر اساس آمار آسيب هاي ناشي از حمل بيمار بر روي پرستاران طبق شواهد و مدارك موجود ارائه شده در بخش پزشكي طرح غير قابل انكار است. آسيب¬هاي شغلي در پرستاران به مراتب بسيار بالا ست كه بيشتر به خاطر فشارهاي ناشي از شغل و عدم استاندارد بودن تسهيلات و تجهيزات كاري مي¬باشد. هر گونه بي توجهي نسبت به كادر پرستاري منجر به كاهش كيفيت خدمات پرستاري ارائه شده به بيماران مي¬گردد. بنابراين رعايت شرايط استاندارد براي محيط كار مي¬تواند به كاهش فشارهاي شغلي پرستاران منجر گردد. بنابراين ما در اين طرح اقدام به طراحي دستگاهي كاملا مبتكرانه و مهندسي شده بر مبناي روشهاي جديد جهت برخوردي سيستماتيكي و رقابتي كلاسيكي با نمونه هايي از روشهاي حمل بيمار كه تا كنون طراحي و پياده سازي شده اند پرداخته ايم. بنابراين اختراع حاضر در جهت كاهش مشكلات و خطرا ت زمان جابجايي و انتقال بيمار تهيه شده است. هدف نخست افزايش كارآيي و بازدهي انجام كار، افزايش سهولت كاربرد، كاهش خطر و افزايش بهره‌وري است. تقويت ارزش‌هاي انساني مطلوب از جمله افزايش ايمني، كاهش خستگي، تنش، افزايش راحتي، رضايت شغلي و بهبود كيفيت زندگي و به عبارت ديگر افزايش رضايت‌مندي بيماران اين وسيله در همه بخش‌هاي بيمارستان از جمله اطاق عمل، جراحي، بخش داخلي و اورژانس و... است و از نتايج مطلوب اين طرح كاهش درد و رنج بيماران و هزينه‌هاي مرتبط و كاهش هزينه درمان كاركنان آسيب ‌ديده را به دنبال خواهد داشت. اين تخت طوري طراحي شده است كه روي برانكاردهاي معمول موجود در بيمارستانها با حداقل تغيير نصب شده و براي انتقال انواع بيماران (هوشيار، نيمه هوشيار، بيهوش، با شگستگي اسكلتي يا بدون آن حتي با اندام تحتاني گچ يا آتل گرفته شده و انواع مكانها ( از برانكارد آمبولانس به برانكارد اورژانس و سپس به تخت بستري، از تخت بستري به اتاق عمل و بالعكس) قابليت كار داشته باشد. از ويژگي هاي اين طرح شامل حمل تمام اتوماتيك بيمار بدون هيچ گونه تماس اپراتور با بيمار در تمامي طيف جابجايي، نيمه هوشمندسازي دستگاه و مجهز شدن به صلاح هاي الكترونيكي (ليزر و سنسورها) براي بهبود دقت و افزايش سرعت عملكرد، مفصل بندي استاندارد و گردش 270 درجه اي اسكوپ استراكچر در واقع طراحي اين مكانيسم به ما كمك خواهد كرد كه بتوانيم دستگاه را با انواع پوزيشن هاي محوري بيمار تنظيم كنيم. يكي از چالش هاي اساسي ما اين بود كه ابتداي اسكوپ، يا بايد سمت راست يا سمت چپ مي بود. هنگامي كه ابتدايش در سمت راست بود فقط بيماراني كه سرشان در قسمت راست تخت است را جوابگو بود و براي ديگر افراد پاسخي نداشت در واقع مكانيسم اين چرخش به ما كمك خواهد كرد كه به يك گردش 180 درجه اي وضعيت سر و ته اسكوپ كاملا تغيير كند و سر بيمار در هر طرف كه باشد خواه چپ يا راست تخت با شرايط آن قابل تنظيم و انعطاف است در واقع اين مكانيسم يكي از ويژگي هاي مهم طراحي اين دستگاه است. با توجه به حساس بودن كاربرد اين طرح يعني حمل ايمن بيمار، طراحي به گونه اي بوده است، كه برتري و تفاوت هايي اساسي با نمونه هاي خارجي داشته باشد و بحث ابتكار و نوآوري در آن مشهود باشد. در نهايت اين سيستم با هزينه و صرف وقت كمتر قابل ارائه است.