خطوط انتقال برق فشار قوي ازجمله مهمترين زيرساخت هاي هر كشوري هستند و اهميت نگهداري و بازرسي آنها بر كسي پوشيده نيست. يكي از پديده هاي طبيعي كه امنيت انتقال انرژي برق را در مناطق سردسير به خطر مي‌اندازد، يخ زدگي اين خطوط در زمستان است. قطر يخ تشكيل شده روي كابلها ميتواند آن‌قدر زياد باشد كه باعث كشيدگي و پارگي شود يا با وزش باد و طوفان ارتعاشاتي با دامنه بزرگ (گالوپينگ) در كابلها بوجود آيد كه پديده پارگي و آسيب به خطوط و دكل ها را تشديد و تسريع كند. از آنجا كه خطوط انتقال برق ممكن است از مناطق صعب العبور عبور كنند يا شرايط جوي نامساعد مانع انجام بازرسي وتعميرات گردد. با توجه به اينكه ولتاژ و توان انتقالي بالا بوده و ارتقاع دكلها ممكن است به چند ده متر برسد، بازرسي و تعميرات خطوط فشار قوي در شرايط جوي عادي نيز جز مشاغل سخت به حساب مي‌آيد. امروزه براي بازرسي معمولا از پهپاد مجهز به دوربين حرارتي استفاده ميگردد ولي هنوز براي مشكل يخ زدگي راه حل مناسبي ارائه نشده است. دراين طرح از يك پهپاد مولتي‌روتور براي نزديك شده به خطوط فشار قوي استفاده مي‌شود و مجهز به يك بازوي رباتيك براي نصب يك واحد يخ‌شكن است. پس از تشخيص نقاطي كه دچار يخ زدگي شده اند، واحد يخ شكن به كمك حرارت و حركت در طول كابل اقدام به شكستن يخ مي‌نمايد

مانند بسياري از دستگاه ها و ماشين هاي صنعتي عمليات دوخت و برش را نيز مي‌توان به صورت خودكار با كنترل كامپيوتري (CNC) انجام داد و كار طاقت فرساي دوخت يا گلدوزي بروي مواد انعطاف پذيري مثل پارچه يا چرم و غيره را به مراتب سريعتر و دقيق تر انجام داد. دستگاه‌هايي كه تا كنون در اين راستا اختراع و ساخته شده‌اند براي حركت در سطح پارچه و انجام عمليات دوخت و برش از يك ميز CNC با مختصات x و y استفاده مي‌كنند. اين دستگاه‌ها جاي زيادي را در كارگاه اشغال مي‌نمايند و بين نوع حركت خود و خط دوخت و برش هماهنگي كمي وجود دارد. در سيستم ارائه شده براي حركت از مختصات شعاع و زاويه استفاده مي‌شود كه در آن يك ميز كار چرخان مي‌تواند به كمك يك موتور با زاويه دلخواه بچرخد و غلتك‌هايي كه به طور سري سينماتيكي با موتور اشاره شده قرار گرفته‌اند و خود به كمك موتور دوم راه اندازي مي‌شوند، كار حركت دادن مواد را در راستاي شعاع را انجام مي‌دهند. دستگاه فضاي كمي را در كارگاه اشغال نموده و به دليل هماهنگي حداكثر بين نوع حركت و خط دوخت و برش‌هاي معمول، مي‌توان به سرعت بسيار بالاتري دست يافت و در مصرف انرژي صرفه‌جويي نمود. با توجه به فضاي كم و تجهيزات سبكتري كه براي انجام اين نوع حركت لازم است، مي‌توان اين دستگاه را براي دوخت بر روي كليه چرخ خياطي‌هاي موجود نيز نصب نمود.