محصولات كشاورزي در طي مراحل برداشت، حمل و نقل، فرآوري و ذخيره سازي بر سطح اجزاي ماشين آلات و محل ذخيره سازي، نيرو¬هاي اصطكاكي اعمال مي¬كنند. دانستن مقدار اين نيرو¬هاي اصطكاكي در طراحي تجهيزات و فرآيند¬ها حائز اهميت است. در اين اختراع سامانه اندازه¬گيري ضريب اصطكاك استاتيكي و ديناميكي محصولات كشاورزي طراحي و ساخته شد. براي اندازه¬گيري ضريب اصطكاك استاتيكي و ديناميكي از مدار¬هاي كنترلي حلقه بسته با بازخورد منفي استفاده گرديد. براي اندازه¬گيري ضريب اصطكاك استاتيكي با استفاده از يك سطح شيبدار، از يك جفت حسگر مادون قرمز نصب شده مقابل هم بر سطح شيبدار در مكان مشخص استفاده گرديد. با افزايش زاويه سطح شيبدار توسط موتور الكتريكي جعبه¬دنده¬دار، به محض حركت جسم (آستانه لغزش) در زاويه مشخص، ارتباط بين حسگر¬هاي مادون قرمز توسط حركت ناچيز جسم قطع شده و افزايش زاويه سطح متوقف و ضريب اصطكاك استاتيكي توسط ميكروكنترلر اصلي سامانه محاسبه و در نمايشگر نشان داده مي¬شود. از يك جفت حسگر مادون قرمز ديگر، نصب شده به موازات جفت حسگر اول روي سطح شيبدار، براي اندازه¬گيري ضريب اصطكاك ديناميكي استفاده گرديد. محصول مورد نظر توسط كاربر در قبل از خط واصل جفت حسگر اول قرار گرفته و پس از رها شدن آن، پردازنده زمان لازم براي طي نمودن فاصله مشخص بين دو جفت حسگر توسط محصول را ثبت مي¬نمايد. اصول شروع و توقف زمان سنجي بر اساس قطع شدن ارتباط بين حسگر¬هاي اول و دوم توسط حركت محصول مي¬باشد. پس از زمان¬سنجي حركت محصول، پردازنده واحد كنترل مقدار ضريب اصطكاك ديناميكي و سرعت حركت محصول را در لحظه عبور از جفت حسگر دوم در نمايشگر نشان مي¬دهد.