لیست اختراعات با مالکیت
اسعد غفوري
1 عدد
تاریخ اظهارنامه:
1391/12/27
تاریخ ثبت:
1392/08/15
مخترع/مخترعان:
زاهد كمانگر
خلاصه اختراع:
بازوي رباتيك شبيه ساز دست انسان كه داراي 5 درجه ازادي همانند بازوي يك انسان سالم كه همزمان داراي كنترل اتوماتيك-كنترل دستي و كنترل با سيگنال EMG (الكتروميوگرافي) كه قابليت شبيه سازي و انجام حركات دست انسان بر پايه ي سيگنال هاي EMG بر روي بخش مكانيكي ربات را داراست,و از تركيب مكانيك,الكترونيك,مهندسي پزشكي و سيستم هاي ثبت سيگنال هاي حياتي بر اساس اناتومي غضلاني انسان تركيبي از علوم پزشكي و مهندسي است كه داراي شيوه كنترل دقيق توسط كنترل باكس با دقت 1.8 درجه ميباشد
موارد یافت شده: 1