معاينات سونوگرافي به عنوان يك روش بسيار موثر براي تشخيص بسياري از بيماري¬ها مورد استفاده قرار مي¬گيرد. با توجه به كاربردهاي نوين روبات¬ها و سيستم¬هاي كنترلي در حوزه¬ي پزشكي، طراحي ابزارهايي براي انجام سونوگرافي از راه دور از اهميت خاصي به ويژه در شرايط اضطراري برخوردار مي¬باشد. از كاربردهاي سونوگرافي ازراه دور مي¬توان به كمك رساني به مناطق محروم يا مناطق جنگي يا مانند آن¬ها اشاره كرد. در اين اثر به طراحي و ساخت مچ روباتيكي روبات سونوگرافي با مركز دوران راه دور متغير پرداخته شده است. ابزارهاي ساخته شده تاكنون چنين قابليتي را نداشته و آن¬هايي كه داراي اين توانايي بودند براي تطبيق با حركات شكم بيمار به توجه دائمي پزشك نياز داشتند، در نتيجه از دقت كار پزشك كاسته مي¬شد. براي نيل به اين هدف، براساس خصوصيات لازم براي اين مچ به ويژه وزن كم و مركز دوران متغير و قابل تطبيق با حركات بدن بيمار، به طراحي دستگاهي با مكانيزم¬هاي كابلي جديد پرداخته و جزئيات طرح به تفصيل شرح و ارائه گرديده است و يك سيستم كاملا جديد براي ايجاد مركز دوران راه دور متغير ايجاد گرديد.