دستگاه تعيين مشخصات هندسي آرماتورها در اعضاي بتنآرمه با عكسبرداري توسط امواج التراسونيك و پردازش تصاوير حاصل از آن در زمينه رشته عمران كاربرد دارد. درحال حاضر تعيين مشخصات هندسي آرماتورها در اعضاي بتنآرمه در مرحله بعد از اجراي بتنريزي در صورت بروز شك و صحتسنجي به نحوه بكارگيري و خصوصا تعداد آرماتورها انجام ميگيرد كه معمولا با تخريب بخشي و بعضا تمام قسمتهاي آن اعضا همراه ميباشد. هدف از اين اختراع جلوگيري از اين نوع آزمايش‌هاي‌مخرب و به‌كارگيري از روش‌هاي غير‌مخرب با روش عكسبرداري توسط امواج التراسونيك و الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام‌ذرات مي‌باشد كه اين امواج به دليل ماهيتي كه دارند مي‌توانند عكسهاي دقيقي تهيه كنند. از برجستگيهاي تكنيكي و فني اين اختراع استفاده از سنسورهاي التراسونيك مي باشد كه بسيار كوچك و قابل حمل بوده و استفاده از آن هيچگونه خطري براي انسان ندارد و همچنين استفاده از الگوريتم بهينه سازي كلي ازدحام ذرات سبب پردازش سريع و دقيق اطلاعلات حاصل از آن مي گردد. روابط رياضي پردازش اين عكسها نيز بر اساس عكسهاي دقيق گرفته شده طراحي شده است كه نتايج صحيح و با خطاي بسيار ناچيز ارائه مي‌كنند.