قلم ويژه ي نابينايان وسيله اي است كه به شكل يك روان نويس معمولي طراحي شده است و قادر است مطالب مورد نياز را با كمك جوهري كه پس از خارج شدن از قلم به ضخامت 1 تا 2 ميلي متر برجسته مي باشد را ايجاد نمايد. در واقع هر نابينايي قادر خواهد بود اين وسيله را در جيب خود حمل نمايد و در هر مقطعي كه نياز احساس كرد بر روي هر سطحي از جمله كاغذهاي معمولي حروف برجسته بنويسد و بخواند زيرا اين جوهر خشك و سخت مي شود و بدين ترتيب مي توان با لمس كردن آن مطالب را درك نمود. اين وسيله از سه قسمت اصلي تشكيل شده است: 1- بدنه ي قلم كه پلاستيكي و قابل انعطاف است به طوري كه جوهر مخصوص در آن قرار دارد و با كمي فشار از نوك قلم بيرون مي آيد. 2-نوك قلم كه با ضخامتي معين جوهر مخصوص را بر روي سطوح موردنياز هدايت مي كند. اين نوك قابل تعويض بوده و اندازه هاي ضخامتي مختلفي را ايجاد مي كند. 3- اهرمي كه بر روي بدنه قلم تعبيه شده و به نزديكي انتهاي نوك قلم امتداد مي يابد و قابل تنظيم يعني بالا و پايين رفتن در بدنه قلم مي باشد و وظيفه آن تعيين فاصله ي مورد نظر قلم با سطح مورد نظر مي باشد زيرا زودتر از قلم به سطح تماس مي گيرد و مانع از برخورد نوك قلم به سطح مي شود. و اين موضوع باعث خروج جوهر به اندازه ي ضخامت مورد نظر بر روي سطح مي گردد. جوهر از موادي پايدار با عمر مفيد برابر جوهر معمولي ساخته شده است و پس از مصرف سخت و كاملا بي ضرر از حيث بهداشت محيطي مي باشد.

با اين اختراع در كليه اتاق عمل ها مي توان از دستگاه مربوطه استفاده نمود و با آناليز اطلاعات علائم حياتي بيمار، در هر لحظه به طور دقيق تري شرايط بيمار را مانيتورينگ نموده و تصميمات منطقي با پايين ترين درصد اشتباه را اتخاذ كرد. استفاده از اين دستگاه ضريب خطا را كاهش مي دهد و عمق مانيتورينگ را افزايش مي دهد و به دليل حساسيت نظارت بر بيمار هر چقدر اطلاعات موثق تر و كامل تر شده باشد، كاربرد بيشتري خواهد داشت.

بسمه تعالي عنوان و خلاصه \\"انتقال دهنده گرماي پلتير گازي\\" \\"HEAT TRANSFEROR PELTIER GAS\\" انتقال دهنده گرماي پلتير گازي در زمينه ي فني تاسيسات و حيطه ي تخصصي سرمايش گرمايش جهت رفع مشكلات ديگر وسايل سرمايشي گرمايشي مانند مصرف انرژي بالا(برق و آب و گاز)٬حجم زياد٬نياز به لوله كشي يا كانال كشي و همچنين نياز به زير ساخت هاي پر هزينه جهت نصب و استفاده در ساختمان ها٬ گرفتن توان زياد از موتور و مصرف سوخت٬خطرات ناشي از نگهداري سوخت و نشت گاز و بسياري مشكلات ديگر كه همگي ناشي از \\"استفاده وسايل از يك روش مجزا براي انتقال حرارت\\" است و با اين راه حل كه با كوچك كردن و فشرده كردن تمامي وسايل مورد نياز و جمع كردن در يك پكيج (پنل) در عين حفظ بازدهي بالا و تركيب كردن دو روش متفاوت(اثر پلتير و تراكمي انبساطي) مشكلات فوق رفع و حتي مشكلات مربوط به خود همين روش ها در صورت استفاده مجزا نيز رفع گرديده است.برجستگي فني و تكنيكي اين اختراع \\"انتقال حرارت با استفاده از دو روش كه هر روش در جايي كه بالاترين بازدهي و عملكرد را در آن كاربري دارد\\" و چون واحد انتقال حرارت ميزان انتقال گرما در واحد زمان ميباشد (سيستم انگليسي BTU/H ﻮ W=J/S سيستم SI ) از اثر پلتير براي جذب و دفع سريع حرارت كه بالاترين بازدهي و عملكرد را دارد (به دليل T∆ بالا) و براي انتقال سريع از يك محيط به محيط ديگر از روش تراكمي انبساطي كه بالاترين بازدهي را در انتقال دارد( به دليل سرعت حركت مبرد گازي). فلذا ااز لحاظ تكنيكي و فني٬ اين اختراع ميتواند با صرف انرژي چند برابر كمتر گرماي بيشتري را در واحد زمان انتقال دهد در حالي كه اندازه قطعات و در كل اندازه دستگاه بسيار كوچكتر است. (در انتقال حرارت فقط اين دو روش قابليت تركيب شده و تكامل با يكديگر را دارند.)

سيستم يا روشي است براي سوخت رساني به صورت الكترونيكي كه در موتورهاي احتراق داخلي بنزيني مورد استفاده قرار ميگيرد. اين سيستم براي عملكرد بهتر بايد براي هر موتور با حجم متفاوت، به صورت مجزا طراحي و توليد شود. مبنايي كه باعث ميشود اين روش از سيستمهاي قبلي (كاربراتور و انژكتور) مجزا شود، اصلاح قابل توجه روش سوخت رساني و تزريق است. استفاده از اين سيستم منوط به استفاده از انژكتور يا ژيگلوري شبيه به كاربراتور است كه اين دو صرفا دور موتور را درحالت درجا نگه ميدارند. به گونه اي ديگر، اين سيستم در كنار انژكتور يا ژيگلور به صورت مكمل عمل ميكند. اين سيستم زماني به وسيله ECU عمل ميكند كه دور موتور بالاتري به نسبت دور درجا توسط كاربر(راننده) مد نظر باشد. اين سيستم به دو روش زير طراحي و توليد ميشود: سيستم الكترونيكي به همراه ژيگلور سيستم الكترونيكي به همراه انژكتور

براي ربات ساخته شده IcasBot كه به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها مطرح شده، رابط نرم افزاري تهيه شده است. اين نرم افزار چند جانبه براي ربات محرك با 6 كابل ساخته شده در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه علم و صنعت ايران نوشته شد. براي ارتباط برد مدار قبلي با كامپيوتر از پورت سريال استفاده شد. قالب بندي نرم افزار جهت انجام وظايف محموله بايد به صورتي باشد كه كاربر به سادگي بتواند مسير دلخواه را وارد نرم افزار كند، آن را ذخير كند يا اينكه مسير داده شده قبلي را بازيابي كند. مقادير مهم در برنامه مانند سرعت موتورها ضرايب كنترلري و غيره به صورت پارامتري تعريف شوند تا نياز به دست بردن به متن برنامه كاهش يابد و به توجه به نياز كاربر قابليت انعطاف لازم را داشته باشد. اين ويژگي ها شامل تنظيمات اوليه، حركت دستي موتورها براي تنظيم موقعيت ربات كابلي، دادن نقاط مسير به صورت نقطه اي و گرافيكي مي باشد و داراي قابليت ذخيره اطلاعات در فرمت قابل قبول جهت استفاده بهينه نتايج در محيط هاي ديگر مانند MATLAB باشد. علاوه بر آن طراحي محيط انيميشني براي ربات كابلي ازمايشگاه به منظور مشاهده برون خط حركت ربات انجام شد. از مزيت هاي محيط انيميشني ايجاد شده، مشاهده حركت ربات از زواياي مختلف، تغيير سرعت حركت در محيط انيميشني و مشاهده محيط هاي انيميشني به طور همزمان در زواياي مختلف مي باشد.

طراحي و ساخت عملي يك نمونه از رباتهاي محرك كابلي با 6 كابل و 6 درجه آزادي در فضا مورد بحث مي باشد. اين ربات به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها طراحي شده است. هندسه، شكل سينماتيكي اتصال كابلها با عملگر نهايي بر مبناي مباحث تئوري و پيشينه موضوع مطرح شده و يك طرح مناسب از ميان طرحهاي موجود انتخاب شده است. اجزاي اين ربات توسط نرم افزار Solidworks طراحي شده است. سپس در مرحله بعد اجزاي مكانيكي آن ساخته شده و در نهايت اسمبل شده است. براي اعمال فرامين، نيازبه يك سري اجزاي سخت افزاري الكترونيكي مي باشد. براي ايجاد يك ارتباط از ميكروكنترلر استفاده شد، برد مدار طراحي و ساخته شد. ميكروكنترولر به كار رفته در برد از نوع AVR مي باشد. براي برنامه نويسي از نرم افزار codevision استفاده شد. در پايان كار يك سري تست هاي خاص براي مقايسه نتايج آزمايشگاهي با نتايج تئوري صورت گرفته است.

با اين اختراع، در كليه مراكز درماني و خدمات پزشكي كه سرنگ مورد استفاده قرار مي گيرد احتمال بروز نيدل استيك شدن در هنگام جايگذاري درپوش بر روي سوزن آلوده، و تماس مستقيم دست با سوزن در هنگام جداسازي سوزن آلوده از سرنگ، (كه متاسفانه در حال حاضر بسيار بالا است) در درپوش هاي آنتي نيدل استيك نزديك به صفر مي رسد.

با توجه به نياز كشور به ماژيك و مصرف زياد اين محصول بران شديم تا ماژيك‌هاي دورريز و قير قابل‌استفاده را بازيافت كنيم. دستگاه بازيافت ماژيك دستگاهي است كه با قرار دادن ماژيك‌هاي وايت برد (حتي غير وايت برد) دران دستگاه رنگ را به ماژيك تزريق كرده و ماژيك دوباره قابل‌استفاده مي‌شود. براي كار با اين دستگاه بايد نوك و سر ماژيك را از آن جدا كرد و ماژيك بدون نوك و سر را درون ماژيك قرارداد. تركيبات رنگ ان در بازار بوده و مي‌توان به كمك آن مي‌توان رنگ را ساخت يا حتي آن را به‌صورت جداگانه از بازار خريداري كرده و به ماژيك تزريق كرده. جنس نوك ان نيز از الياف متخلخل فشرده‌شده(نمد) مي‌باشد كه ان را تراش داده و به‌جاي سر قبلي ماژيك جاي گزاري مي‌كنيم و ماژيك به حالت اول بازمي‌گردد.