ترك ياب جريان گردابي در موارد بسياري از قبيل ترك يابي عداوت هوايي (همانند هواپيماها، هليكوپترها و ...)، مخازن، ترك يابي خطوط لوله و .... اين نوع دستگاه ها به دو صورت تك پراب و سنسورهاي آرايه اي مي باشند. دستگاه به صورت تك پراب جهت يافتن ترك در سطوح محدود و كوچك مورد استفاده بوده و نياز به اپراتور انساني دارد و به كار بردن آن براي سطوح بزرگ غيرممكن مي باشد. دستگاه ترك ياب جريان گردابي با سنسورهاي آرايه اي نيز در مواردي همچون توپك هاي هوشمند (كه وظيفه ي يافتن ترك هاي داخل خطوط لوله دا بر عهده دارند) به كار مي رود. اينگونه دستگاه ها داراي سنسورهايي به صورت رديفي كه دور از هم قرار مي گيرند مي باشد. با روشي اختراعي كه توسط توابع اسپلاين ميسر خواهد بود مي توان با تعداد سنسورهاي پايين تر به كيفيت بالاتري دست يافت و همچنين در هزينه، حجم و بلاخص توان مصرفي (كه در توپك هاي هوشمند مسأله ي مهمي است و بزرگ نمودن باتري ها مشكلات كنترل سرعت توپك، هزينه و حجم و ... را به وجود خواهد آورد) صرفه جويي نمود و همچنين در صورت به كار بردن تعداد سنسورهاي بالا نيز مي توان به كيفيتي بسيار بالا دست يافت. دستگاه مذكور داراي امكاناتي از قبيل: رسم نمودار زمينه ي دو بعدي سطح اسكن شده، سازگاري با نرم افزار Matlab، بهينه نمودن نمودار توسط روش هاي Linear و Lagrange Interpolation، اسكن برشي دو بعدي و نمايش آن بر روي نرم افزار Matlab، نمايش خام اطلاعات به صورت سه بعدي بر روي نرم افزار Matlab، وارد كردن تعداد سنسورهاي مجازي و داشتن نمودار سه بعدي اسپلاين و نمايش آن با استفاده از نرم افزار Matlab، امكان نصب پروسه هاي مختلف امكانم استخراج داده ها به صورت فايل متلب و برنامه نويسي هاي جداگانه و اضافي توسط كاربر، فيلتر نمودن افقي و عمودي خطاهاي به وجود آمده در پورت سريال و حذف آنها جهت بالا بردن هرچه بيشتر كيفيت، امكان كاليبره كردن On-Time سنسورها در نرم افزار، رسم نمودار سرعت پراب كه يكي از پروسه هاي نرم افزار مي باشد و ديگر امكاناتي كه ذكر كامل آنها در شرح دقيق ذكر گرديده مي باشد.

طراحي و ساخت يك ربات چهارپا با يك درجه آزادي اضافي در كمر،در اين اختراع آورده شده‌است كه زمينه فني مربوط به آن مكانيك و رباتيك است. پارامترهاي حركتي ربات چهارپا به دليل ساختار فيزيكي غيرخطي آن به شدت تحت تاثير وزن و اينرسي ربات و طول لينك ها مي‌باشد بدين منظور انتخاب موتورهاي مناسب و جنس بدنه و نحوه‌ي جانمايي موتورها و ساير تجهيزات و اجزاي ربات بسيار حائز اهميت مي‌باشد. بنابراين طراحي اجزا و جانمايي موتورها و مفاصل و انتخاب تعداد درجه آزادي و نوع آن براي عملكرد مناسب ربات از چالش‌هاي حوزه‌ي طراحي مكانيكي محسوب مي‌شود. همچنين پرواضح است كه انتخاب جنس اجزاي ربات موجب كاهش وزن ربات مي‌شود كه مي‌تواند عملكرد ربات را بسيار بهبود بخشد. از طرفي ساخت اجزا و مفاصل و دقت ساخت و مونتاژ اجزا نيز در كنترل رفتار حركتي ربات بسيار تاثيرگذار است و تا جايي كه امكان دارد بايد صلبيت مكانيزم حفظ شود. شايان ذكر است كه در ربات‌هاي پادار استاتيكي سرعت ربات پايين بوده به طوري كه مي توان از اثرات اينرسي صرف‌نظر نمود. در حالي كه ربات‌هاي پادار ديناميكي داراي سرعت به مراتب بيشتري بوده و اثرات اينرسي ربات بايد در نظر گرفته شود. ساختار ربات چهارپاي الهام‌يافته از طبيعت مورد نظر در اين طرح به زيربخش‌هاي طراحي ، ديناميك و كنترل و الكترونيك تقسيم مي‌شود. تعداد درجه آزادي ربات، ميزان مانورپذيري ربات را افزايش مي دهد و از طرفي موجب پيچيدگي ديناميكي و كنترلي ربات مي‌شود به همين منظور ربات چهارپاي مورد نظر داراي 19 درجه آزادي (3 درجه در در هر پا، 6 درجه آزادي غيرفعال بدنه و درجه آزادي كمر ) مي باشد كه اين تعداد درجات آزادي همه ي مانورهاي حركتي مورد نياز ربات را برطرف مي سازد. درجات آزادي در هر پا به گونه‌اي تنظيم و طراحي شده است كه پايداري ربات در حين حركت حفظ شود و همچنين ربات بتواند حركت‌هاي مختلف را انجام دهد. درجه آزادي اضافي كمر ربات، مانورپذيري ربات را افزايش داده و ربات قادر به برداشتن گام‌هاي بلندتر با سرعت بيشتري است.

دستگاه تصفيه هوا با فيلتر ذره گير و بستر احيا پذير زغال فعال مخصوص سيستم HVAC، يك پالايشگر جهت حذف ذرات معلق و تركيبات آلي فرار (VOCs)، از فضاي داخل ساختمان ها است. ذرات معلق و تركيبات VOCs بخش مهمي از سهم آلودگي هوا شامل مي شوند و عامل بسياري از بيماري هاي مرتبط با آلودگي هوا مي باشند. در اين بين تركيبات VOCs شامل هزاران تركيب شيميايي سمي هستند كه داراي اثرات بيماري زايي برانسان هستند. اين پالايشگر متشكل از چهار بخش اصلي، شامل 1- باكس پالايشگر شامل فيلترهاي غبارگير، و فيلتر حاوي بستر زغال فعال (Carbon active)به عنوان جاذب اختصاصي تركيبات آلي فرار 2- سنسور پايش تركيبات آلي فرار (VOCs)،3- سيستم احيا شامل بخار داغ براي احيا بستر زغال فعال و استفاده مجدد از بستر 4- تابلو برق كنترل قابل برنامه ريزي جهت ارتباط و كنترل بخش هاي مختلف پالايشگر است. با تلفيق باكس پالايشگر به سيستم HVAC تركيبات VOCsموجود در هواي عبوري به وسيله جذب سطحي بستر زغال فعال از جريان هوا حذف مي شوند. پس از اشباع بستر توسط تركيبات VOCs كه توسط سنسور تشخيص VOCs معين مي شود با دستور تابلو برق كنترل و با استفاده از بخار آب داغ بستر احيا و مجدد قابليت استفاده پيدا مي كند.