پس از سكته مغزي، بيشتر بازماندگان داراي اختلال عملكردي در ناحيه اندام حركتي هستند. ربات¬هاي توانبخشي مي‌تواند براي انجام تمرينات توانبخشي تكراري و ظريف موثر باشد. از سويي دانستن تغييرات نروپلاستيسيته براي ارزيابي ميزان بازتواني وبهبود بيماران مورد استفاده قرار مي‌گيرد اهميت ويژه ‌اي دارد. دانستن اين اطلاعات تنها به كمك دستگاه تصويربرداري MRI قابل اخذ مي‌باشد. از اين‌رو محققان سعي در طراحي و ساخت ربات‌هاي سازگار با دستگاه MRI برآمده‌اند و نمونه‌هايي از آن در مراكز درماني و تحقيقاتي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. باوجود تلاش‌هاي متعدد در ساخت چنين ربات‌هايي همچنان كاستي‌هايي از جمله عدم سازگاري كامل با دستگاه MRI و همچنين انجام حركات وابسته به يكديگر كه موجب تشخيص نادرست پزشك از ميزان بهبودي مي‌گردد، در اين زمينه وجود دارد. از سويي اينگونه ربات‌ها، علي‌رغم نياز جامعه‌ي علمي كشور ايران به بحث درمان و تحقيقات در اين حوزه، تاكنون پژوهشي مشابه در زمينه طرح حاضر صورت نگرفته‌ است. در اظهارنامه‌ي حاضر، براي رفع مشكلات ربات‌هاي موجود از جمله انطباق‌پذيري كامل در شرايط و ملاحظات دستگاه MRI يك ربات با قابليت ايجاد دو درجه آزادي مستقل با عملگرهاي پنوماتيكي و كنترل از طريق ريزپردازنده‌ي متصل به رايانه براي توانبخشي مچ دست ارائه شده است.

هدف از توانبخشي بيماران سكته مغزي اين است كه تا حد امكان استقلال و عملكرد بيمار افزايش‌يافته و از ناتواني‌هايي كه در اثر بيماري به او تحميل‌شده است تا حد امكان كاسته شود؛ به‌عبارت‌ديگر هدف نهايي تمامي درمان‌هاي توانبخشي افزايش كيفيت زندگي بيماران سكته مغزي است. در راستاي كمك به افراد معلول جسمي با اختلال عملكرد دست، تحقيقات گسترده¬ منجر به گسترش و توليد دستگاه‌هاي متنوعي شده است. يكي از عوامل مهم در استفاده از دستگاه‌هاي توانبخشي اين است كه بيمار بايد بتواند در طول تمرين مشاركت فعال داشته باشد. فراهم كردن آزادي عمل براي بيمار و محدود نكردن او به حركت تكراري از سوي دستگاه توانبخشي به تسريع درمان كمك مي‌كند؛ بنابراين عملكرد يك دستگاه توانبخشي براي بيماران در سه مورد زير قابل توصيف است:1-سعي در بازگرداندن قواي جسمي فرد 2-بازگرداندن استقلال براي انجام فعاليت¬هاي فردي3- جلوگيري از بسط عوارض جانبي ناشي از سكته مغزي. در همه دستگاه‌هاي توانبخشي عوامل مربوط به ساختار دستگاه از جمله انطباق درجه آزادي دستگاه توانبخشي با آناتومي بدن توجه زيادي شده است درحالي‌كه طراحان اين دستگاه‌هاي توانبخشي به مشاركت فعال فرد درروند توانبخشي توجه كمتري كردند و همچنين بيشتر اين دستگاه‌ها محيط خسته‌كننده دارند اين در حالي است كه تحقيقات نشان داده است كه تمرينات سخت و طولاني درمان پراهميت و ارزشمندي داشته باشد به‌عبارت‌ديگر زماني كه بيمار از نظر فيزيكي و يا ذهني تمرينات را انجام دهد، تمرينات توانبخشي مفيدتر هستند. همچنين در محيط توانبخشي تاكنون هيچ سامانه توانبخشي طراحي نشده است كه اهداف زير داشته باشد: • ساخت شورديل ويل (چرخ شانه) كه علاوه بر مركز درماني براي مصرف خانگي كاربرد داشته باشد. • طراحي و ساخت سامانه توان‌بخشي مبتني بر واقعيت مجازي براي بيماران دچار كاهش محدوده حركات در مفاصل شانه و آرنج • طراحي محيط مجازي همراه با بازخورد بصري به بيمار نيازمند توان‌بخشي • مانيتورينگ و ارزيابي بيمار نيازمند توانبخشي به منظور توانبخشي از راه دور با توجه به محدوديت‌ها و مشكلات ذكر شده، در سامانه توانبخشي حاضر سعي شده است كه سامانه توان‌بخشي خانگي مبتني بر واقعيت مجازي براي بيماران دچار كاهش محدوده حركات در مفاصل شانه و آرنج طراحي و ساخت شود به طوري¬كه فيزيوتراپ تمرينات توانبخشي را پايش كند.