\\كاهنده جريان راه اندازي وكنترل كننده راه اندازي وتوقف نرم وبهره برداري بهينه ازموتورالقايي تكفاز باكنترل زمان وظيفه چاپرAC-AC PWM\\سيستمي است كه ازمدارچاپرAC-AC PWMبعنوان مدارالكترونيك قدرت وكنترل زمان وظيفه پالس فرمان چاپرتوسط ميكروكنترلرAVRبهره مي گيرد.درعملكردكاهنده جريان راه اندازي باتعيين درصدزمان وظيفه پالس فرمان كليدهاي چاپر،موتورباولتاژ پايين ترازولتاژنامي شروع به كارمي نمايدوپس ازگذشت تعدادمعيني ازسيكلهاي سيگنال برق شهر،ولتاژنامي به موتوراعمال وموتوربه سرعت نامي مي رسد.كنترل كننده راه اندازي نرم درچندمرحله عمل مي نمايد،درمرحله اول چاپربازمان وظيفه اوليه شروع به كليدزني نموده،ودرهرمرحله بعدازگذشت تعدادمعيني ازسيكلهاي سيگنال سينوسي برق شهر،زمان وظيفه پالس فرمان چاپر به درصدمشخصي افزايش مي يابدودرپايان مراحل،ولتاژبه مقدار نامي مي رسد.كنترل كننده توقف نرم نيزچندمرحله اي مي باشد،درشروع عملكردتوقف نرم،موتوردرسرعت نامي قرارداشته ودرهرمرحله بعدازگذشت تعدادمعيني ازسيكلهاي سيگنال سينوسي برق شهر،زمان وظيفه چاپربه درصدمعيني كاهش مي يابدودرپايان مراحل،ولتاژبه صفرمي رسد.راه اندازي وتوقف نرم باعث كاهش تلفات انرژي وارتعاشات مي شوند.كنترل كننده بهره برداري بهينه،بافيدبك ازمتغير فيزيكي تحت كنترل ومقايسه بامقدارمرجع،مقدارخطاارابه كنترل كننده تناسبي،انتگرالي،مشتقي زمان گسسته اعمال و زمان وظيفه چاپربدين طريق تعيين مي گرددوازاتلاف انرژي درسيكلهاي روشن وخاموش كنترل كننده روشن-خاموش جلوگيري مي كند.تعدادسيكلها،مقداراوليه وميزان افزايش ياكاهش زمان وظيفه وضرايب تناسبي،انتگرالي،مشتقي، توسط كاربرتعيين ودرحافظه ميكروكنترلرذخيره مي شوند.شبيه سازي اختراع درمحيطMATLAB-Simulinkانجام شده ومدارات فرمان ورابط كاربربااستفاده ازميكروكنترلرطراحي ونمونه عملي نيزساخته شده است.