- خلاصه اختراع : الف- مرحله رنگبري و شفاف زدايي اسيد : \tمواد تشكيل دهنده : 1-\tخاك بنتونيت فرآوري شده 2-\tكربن اكتيو 3-\tاسيد صنعتي \tتكنيك ساخت : 1-\tخاك بنتونيت را به اسيد صنعتي اضافه كرده و هم مي زنيم. 2-\tاسيد را صاف كرده ودوباره به اسيد خاك بنتونيت اضافه مي كنيم. 3-\tمراحل 1 و 2 را سه بار تكرار مي كنيم. 4-\tبه اسيد صاف شده كربن اكتيو اضافه كرده و هم مي زنيم. 5-\tنهايتا اسيد صاف مي گردد. ب- مرحله آنيون زدايي اسيد ( در محيط قليايي ) : \tمواد تشكيل دهنده : 1-\tآهك 2-\tسود 3-\tسيليكات سديم \tتكنيك ساخت: 1-\tآهك ، سود و سيليكات سديم را باهم مخلوط مي كنيم. 2-\tبه اسيد صاف شده مرحله الف اضافه مي كنيم و هم مي زنيم. 3-\tدر دماي 80-30 درجه سانتي گراداينمرحله انجام مي شود. 4-\tنهايتا اسيد صاف مي شود. 5-\tنتايج در جدول آنيون ها گزارش شده است. آنيون\tاسيد اوليه\tروش1\tروش2\tروش3 كلر\tـ\tـ\tـ\tـ سولفات ٪\t5\t5/0\t5\t5 ج- كاتيون زدايي ( استفاده كردن از مبادله كننده هاي زئوليتي ) : \tمواد تشكيل دهنده : 1-\tزئوليت فرآوري شده \tتكنيك ساخت : 1-\tروي اسيد مرحله بدر مدت زمان معين و در دماي خاص زئوليت فرآوري شده اضافه مي شود. 2-\tاسيد راصاف كرده و اين مرحله سه بار تكرار مي شود. 3-\tنتايج در جدول كاتيون ها ارائه شده است. مبادله گر\tآرسنيك\tسرب\tآهن\tروي\tآلومينيوم\tمس\tكادميم\tواناديم اسيد\t5/71\t72/0\t2/45\t2\t62\t78/0\t62/0\t15/0 1\t5/69\t5/0\t7/32\t15/0\t68\t6/0\t8/0\t014/0 2\t73\t6/0\t5/49\t3/1\t71\t68/0\t3/1\t015/0 3\t7/47\t6/0\t6/20\t63/0\t40\t7/0\t9/0\t015/0 4\t2/52\t45/0\t1/25\t9/0\t57\t53/0\t51/0\t013/0 5\t53\t49/0\t7/41\t3\t41\t57/0\t56/0\t016/0

اولين مرحله اين طرح شامل استخراج از يك حلال آلي كه يك الكل مي باشد استفاده مي شود الكل مورد نظر n هپتانول مي باشد و آلودگي هايي شامل سيليس فسفات هاي فلزي و سنگ گچ به همراه مقداري اسيد حذف مي شوند. دومين مرحله شامل خنثي سازي مي باشد با سود اين كار انجام مي شود براي رسوب آلودگي هاي فلزي و سولفات ها و فلوئوسيليكات ها مي باشد.

درمان MS با مكمل روغني و رژيم غني از انتي اكسيدان و غير فعال كننده سيستم ايمني بدن، تركيبي از روغنهاي خوراكي كه محتوي پيشسازهاي لازم براي ميلين سازي در سيستم عصبي مركزي CNS مي باشند به همراه رژيم غذايي غني از مواد آنتي اكسيداني و سالم از نظر غذايي در بهبود نرونهاي ميلين زدا شده بيمار كمك كرده و به مرور در عرض 1-5/1 ماه علائم بيماري از بيمار حذف مي شود. اين رژيم مانع از ايجاد التهاب و ادامه بيماري شده و در عين حال به بهبود و درمان بيمار كمك مي كند. در اين رژيم تمامي ويتامين ها و ميكروالمان هاي لازم در فعل و انفعالات سيستم ايمني و REPAIR ميلين لحاظ شده است.

دندانپزشكي يكي از شاخه هاي پزشكي ميباشد كه توان زيادي را براي پزشك مي طلبد.به علت نشستن مكرر و خم شدن به طرف دهان بيمار،بعد از درمان 2الي 3 نفر نيروي اوليه ي پزشك رو به كم شدن سير ميكند و باعث لرزش دست و در طولاني مدت باعث ناراحتي در قسمت كمر و گردن اين قشر بزرگوار ميشود.لذا جهت بهبود و يكنواخت بودن كيفيت در بخش دندانپزشكي در پر كردن دندان و براي سهولت برخي عمليات دندانپزشكي ،تصميم به طراحي اين روبات گرفته شد. لازم به ذكر است در زمينه دندانپزشكي فقط يك روبات در دنيا ساخته شده است كه به عبارتي مي توان گفت توليد شده بود.زيرا به علت قيمت بسيار بالاي دستگاه ، فقط 7 عدد از اين روبات توليد شد.قيمت اين روبات كه در دانشگاه بوستون ايالات متحده امريكا ساخته شده بود 1 ميليون دلار بود كه اين قيمت باعث توليد محدود اين روبات شد.در حالي كه قيمت روبات طراحي شده جديد بين 8 تا 25 ميليون تومان ميباشد كه با اضافه و حذف ماژولها در نوسان ميباشد. مزاياي روبات هوشمند: -سيستم هوشمند براي جلوگيري از برخورد ابزار با لثه و زبان Intelligent systems to avoid collision with the tool gums and tongue 2-داراي سه نوع نگه دارنده ي فك Three types of anchoring the jaw 3-چرخش 320 درجه اي ابزار 320 degree rotating tool 4- سنسور عكسبرداري لحظه اي از دندان براي بررسي پوسيدگي دندان و وضعيت ريشه ي دندان Sensors capture the moment at the root of the tooth and tooth for tooth decay 5-داراي 6 متد پيش فرض براي تراش دادن دندان 6 The default method is to cut teeth. 6-سيستم كنترل روبات با كنترل بسيار اسان و بدون نياز به اموزش طولاني Controlling the robot control system is very easy and requires no lengthy training. 7-سيستم مونيتورينگ كنترل روبات همراه با برنامه ي نرم افزاري روبات تحت ويندوز 7 Monitoring system with robot control software program robots under Windows 7 8- داراي سيستم فيلمبرداري با دقت 30 فريم بر ثانيه و با رزوليشن 80 dpi System for precision shooting at 30 fps and resolution 80 dpi 9-سيستم تزريق ماده بي حسي با سرنگ يك بار مصرف مخصوص براي انجام عمليات دندانپزشكي Anesthetic infusion system with disposable syringe for dental operations