امروزه با توجه به اهميت زمان در ماشينكاري، ماشينكاري با سرعت بالا اولويت كاري تمامي سازندگان قطعات قرار مي¬گيرد. در فرايند فرز كاري به دليل هندسه منظم ابزار نوعي ارتعاش ناخواسته بوجود مي¬آيد به نام ارتعاشات چتر. اين نوع ارتعاش محدوديت هاي بسياري ايجاد مي¬كند. در سالهاي گذشته براي كنترل نسبي اين ارتعاش اقدام به تغيير در هندسه ابزار و نامنظم كردن گام و فاز شيار با يك آرايش مشخص شده است. اين اقدام باعث بهبود در كنترل ارتعاشات چتر شده است، اما توازن نيرويي را در اين نوع تيغ¬فرزهاي به هم زده است. بدست آوردن توازن نيرويي در اين تيغ¬فرزها با توجه به محدوديت هايي كه در طراحي وجود داشت امكان پذير نبود. دليل آن اهميت نامنظم بودن گام و فاز شيارها در يك المان محيطي از دو شيار پشت سر هم است كه در طراحي تيغ¬فرز هاي ضد چتر وجود دارد. در اين اختراع با خلق ايده¬ي گام متغير در طول ابزار، افزايش زيادي در قابليت هاي مانور پذيري در طراحي ابزار بوجود آورده شده است. اين قابليت ها امكان اين را مي دهد كه علاوه بر حفظ قيود و هندسه تيغ¬فرزهاي ضد چتر تساوي نيرويي در هر شيار در عمقي خاص نيز بوجود آورد.

خلاصه اي از توصيف اختراع يك دستگاه برداشت وكاشت براي قطعات چسبنده برروي سطح (smd )طراحي وساخته شده است كه اين قطعات رابرروي يك صفحه صاف مي چسباند انواع قطعات الكترونيكي از قبيل مقاومت ، خازن، ترانزيستورو..... مي توانند به شكل smd ساخته شوند قرار دادن اين قطعات درموقعيت صحيح برروي صفحه صافي كه قرار است مدار الكتريكي راتشكيل دهد اهميت زيادي دارد همچنين براي نگه داشتن اي قطعات در مدار الكتريكي روش هاي متعددي وجود دارد كه يكي از اين روش ها استفاده از چسب است تزريق چسب بايد از قرار دادنsmd ها برروي سطح صاف انجام شود اين كار نيز توسط دستگاه ساخته شده انجام مي پذيرد دستگاه ساخته شده توسط يك دستگاه cnc بهنقطه مورد نظر برروي سطح صاف انتقال داده مي شود وعمليات برداشت وكاشت اين قطعات وهمچنين تزريق چسب بر روي سطح انجام مي گيرد