ربات اختراع شده به منظور استفاده در فرآيند فيزيوتراپي طراحي و ساخته شده، و نقش يك فيزيوتراپ حرفه اي و خستگي ناپذير را ايفا مي كند. استفاده از عملگر نرم (با استفاده از فنر) در ساختار ربات، امكان اجراي روشهاي مختلف فيزيوتراپي را با كمترين هزينه و كارايي بالا فراهم كرده است. طراحي مكانيكي ربات، امكان كنترل نيرو را با روش هاي كنترل موقعيت و بدون نياز به سنسور نيرو فراهم ساخته است. دو الگوريتم كنترلي بر مبناي كنترل امپدانس مكانيكي براي ربات طراحي شده است. اولين الگوريتم براي توليد نيروي كمكي براي به حركت درآوردن بازوي كم توان بيمار مي باشد. دومين الگوريتم براي تقويت بيشتر عضلاتي است كه بدون كمك خارجي قادر به حركت مي باشند. اين الگوريتم با استفاده از اطلاعات موقعيت و جهت حركت بازو، سيستم را وارد رژيم هاي كاري مختلف كرده و در هر رژيم امپدانس را به گونه اي تنظيم مي كند كه علاوه بر توليد نيروي مورد نظر در خلاف جهت حركت كاربر، سيستم از يك پايداري ذاتي نيز برخوردار مي باشد.

اسپلينت با قابليت تنظيم زاويه مفاصل مچ و انگشتان دست جهت ايجاد امكان تنظيم مستقل و قابل تغيير زواياي مفاصل نامبرده ارائه گرديده است تا امكان اعمال تنظيمات متناسب با شرايط بيماران مختلف و در مراحل متفاوت درمان را براي درمانگر ايجاد نمايد. در اسپلينت هاي بدون قابليت تنظيم زواياي هر يك از مفاصل اعمال شرايط يكسان براي تمامي مفاصل با وجود شرايط متفاوت در هر مفصل موجب عدم دستيابي به نتيجه مد نظر درمانگر مي¬شود. اسپلينت مطرح شده در اين اختراع را در انواع مختلفي از مشكلات بافت نرم و سخت دست ناشي از بيماري هاي نورولوژيك، اروتوپديك و روماتولوژيك جهت قرار دادن دست در شرايط مناسب براي رفع و يا كاهش اسپاستيسيتي، جلوگيري از تغيير شكل، قرار دادن دست در شرايط مناسب بعد از اعمال جراحي و موارد گسترده مشابه مي توان مورد استفاده قرار داد. در اين اسپلينت با استفاده از مكانيزم پيچ، مهره و اهرم امكان تنظيم زاويه هر يك از مفاصل انگشتان و مچ دست به صورت مستقل به صورت دقيق ايجاد گرديده است.