اين اختراع در خصوص مواد سيالي هوشمندي است كه در زمان قرار گيري در ميدان مغناطيسي افزايش قابل ملاحظه ي مقاومت جرياني و ويسكوزيته از خود نشان مي دهند. اين مواد كه سيال مغناطيسي نيزخوانده مي شوند در هنگام اعمال ميدان مغناطيسي تغييرات شديدي در مشخصه هاي گرانرويشان از خود نشان مي دهند. به عبارت ديگر اين مواد در غياب ميدان مغناطيسي ويسكوزيته بسيار كمي دارند و سيال بسيار روان مي باشند ؛ در صورتيكه تحت تاثير ميدان مغتاطيسي؛ تنش تسليمي آنها افزايش چشمگيري يافته وبسيار ويسكوز مي شوند. بنا براين مي توان دريافت كه هنگام اعمال ميدان رفتار روغن از رفتار ساده نيوتوني به رفتار سيال پلاستيك با آستانه تنش بالا تغيير مي نمايد. اختراع ارائه شده بر مبناي سنتز سيال مغناطيسي و ايجاد ابداعات جديد در زمينه نوع ذرات مغناطيسي مورد استفاده، روغن هاي استفاده شده در آن و انواع افزودني ها براي افزايش پايداري سوسپانسيون، تغيير ويسكوزيته روغن در حالت غير فعال و محافظت كننده ها و ضخامت دهنده هاي ذرات براي افزايش طول عمر مي باشد. زمينه ديگر اين اختراع ايجاد سيال مغناطيسي براي استفاده در دمپينگ هاي بسيار پرفشار با قابليت ماندگاري در زمان طولاني كاربري ارائه شده است.درسيال نامبرده از پلي آلفا الفين به عنوان سيال حامل و براي ايجاد پلاستيسته از تركيبات اليگومر و پليمر استفاده شده است.

در اين اختراع با به كار گيري تارهاي آلياژ حافظه دار در شبكه هاي مش گونه ماهيچه اي و مجهز كردن آنها به ترانزيستور محرك جديدي كه با كليه اختراعات موجود در اين زمينه متفاوت است، ارائه شده است. دلايل استفاده از آلياژ حافظه دار به عنوان توليد كننده نيرو، الگوگيري از ساختار تارهاي ماهيچه اي و پيشنهاد شبكه هاي مش گونه و در نهايت بهره گيري از تعداد زيادي ترانزيستور با درك افزايش كارايي نهايي محصول، هر يك به نوعي نوآوري هاي اين طرح محسوب مي شود. اين محصول كه مايكرومحرك ديجيتال ناميده شده است. اولين محرك دنيا با طراحي كنترلي مي باشد كه مي تواند به عنوان يكي از دقيق ترين محرك نيرو موجود در ابعاد ميكرو در كارهاي بسيار حساس و دقيق پزشكي، فضايي و اپتيكي به كار رود. همچنين ساختار ماهيچه مانند اين محرك به همراه ويژگي ماژولار أن امكان گسترش آن و استفاده به عنوان ماهيچه مصنوعي در ربات ها را فراهم مي آورد. طراحي و حركت در سه بعد با دقت بسيار بالا و همچنين توانايي بالا در كنترل سرعت از جمله ويژگي هاي منحصر به فرد اين محرك نسبت به محرك هاي ديگر نظير محرك هاي پيزو الكتريك مي باشد. دقت در توليد نيروهاي مورد نظر در ابعاد ميكرو و عدم نياز به سيستم واسط مانند جعبه دنده، اين محرك را از تمامي موتورهاي الكتريكي مواد پيزو الكتريك و محركهاي متداول صنعتي متمايز مي سازد. مهمترين نكته قابل توجه اين محرك خاصيت ديجيتال بودن آن است كه مي تواند مانند يك مبدل ديجيتال به آنالوگ نيرو عمل نمايد. علاوه بر اين با جايگزاري يك سنسور نيرو و با توجه به تعداد زياد ترانزيستورهاي موجود در اين محرك، امكان استفاده از كنترل كليدزني براي رديابي هرگونه تابع ورودي به وجود آمده است. دقت اين محرك با توجه به اصول كنترلي طراحي شده در آن بسيار بالا بوده و ميتواند عملكرد آن را در شرايط نامعين تضمين نمايد. استفاده از شبكه هوشمند اين توانايي را نيز به وجود مي آورد تا با تغيير محل خروجي و يا تعيين چند گره به عنوان خروجي تنوع حركتي در خروجي سيستم به وجود آيد. در اين حالت مي توان شرايط مختلفي را از نظر جابه جايي و نيروي خروجي، با استفاده از كليد زني هاي مختلف ايجاد نمود.