اختراع حاضر خرمن كوب شالي با پمپ مكنده و بدون دوباره كوب و مربوط به حوزه ماشين آلات كشاورزي و بخصوص ادوات كشاورزي مي باشد كه دنبال تراكتور بسته مي شود و و در تمامي مناطقي كه شالي كشت مي شود كاربرد دارد. در اختراع حاضر به علت متفاوت بودن مكانيزم، قطعات، ساختار و اجزاي آن نسبت به خرمن كوب هاي ديگر، شالي ها به صورت تك تك و جدا از هم و بدون شكستگي از پوشال و خوشه ها جدا شده به طوري كه درون كلش هاي بيرون آمده از دستگاه هم شالي وجود ندارد و اين عملكرد كامل باعث حذف دوباره كوب و الك هاي اضافي در اختراع حاضر شده است. اختراع حاضر باعث بازدهي و بهره وري بيشتر در كوبيدن خرمن (كاهش زمان كوبيدن خرمن)، خودكفايي در امر ادوات شالي، افزايش توان خريد كشاورز و بهره گيري بيشتر كشاورزان از اين دستگاه به خاطر قيمت مناسب آن گرديده است و قابليت بهره گيري انواع تراكتورها به خاطر پايين بودن توان مورد نياز اسب بخار(30 اسب بخار) را دارد.

در اين اختراع يك روش جديد براي پياده سازي آنتن شيپوري صفحه H مطرح شده است به گونه¬اي كه ضمن داشتن مشخصات تشعشعي مناسب نظير بهره بالا، قابليت انتقال بالاي توان و پهناي باند وسيع از پيچيدگي و هزينه ساخت پايينتري نسبت به آنتنهاي شيپوري صفحه H متداول براي كاربردهاي موج ميليمتري (60GHz) برخوردار باشد. همچنين در طرح پيشنهادي يك قطعه جانبي نيز تعريف شده است كه درصورت اضافه شدن به آنتن ميتوان پرتو آنتن را بدون چرخش فيزيكي آن، به اندازه 90 درجه چرخاند. اين موضوع باعث ميشود كه آنتن داري دو سطح اتكا باشد (بر خلاف آنتنهاي شيپوري متداول كه فقط يك سطح اتكا دارند) و اين ويژگي باعث افزايش قابليت سازگاري آنتن براي قرارگيري در موقعيت-هاي مختلف مي¬شود. به عبارت ديگر اين ويژگي باعث كاهش محدوديتهاي فيزيكي آنتن براي قرارگيري در محلهاي مختلف ميشود. منظور از سطح اتكا در اينجا سطحي است كه آنتن روي آن نصب ميشود به گونه¬اي كه آن سطح خللي در تشعشع آنتن ايجاد نكند. براي آنتنهاي شيپوري صفحه H تشعشع آنتن بايد عمود بر سطح اتكا آنتن باشد.