با هدف بالابردن سرعت‌ و دقت‌كاشت و پايين ‌آوردن هزينه‌ها، نشاء كار نيمه خودكار گوجه فرنگي طراحي و ساخته شد، نشاءكار ساخته شده از شش قسمت مهم عملياتي شامل: نشاءگيرها، سازوكار انتقال نشاء، لوله سقوط نشاء، شيار بازكن، قسمت توان دهي و قسمت پشتيباني شاسي اصلي تشكيل شده است. نشاءگيرها مخروطي شكل بوده و توان چرخشي آن ها از زمين و به واسطه چرخ زمين گرد تأمين مي شود، شيار بازكن به صورت V شكل بوده و در سازوكار نشاءكار طراحي شده نقش اساسي را ايفا مي كند دستگاه با سرعت پيشروي 2 كيلومتر در ساعت عمل كشت را انجام داده و داراي ظرفيت كشت 25 نشاء در يك رديف كشت مي باشد. در كشت مكانيزه كه توسط نشاءكار ساخته شده انجام گرفت، فاصله بين نشاءها بر روي رديف 35 سانتي متر، عمق كاشت نشاءها 10 سانتي متر و زاويه استقرار تقريباً 7 درجه نسبت به خط كشت ميباشد. كاشت با اين دستگاه از نظر دقت، سرعت و هزينه نسبت به روش دستي داراي اختلاف معنيداري در سطح 5% بوده و به روش دستي ارجحيت دارد.

در اين طرح رباتي به منظور كاشت خودكار بذر حبوبات در مزرعه طراحي و ساخته شده است. اين ربات مجهز به تكنولوژي تشخيص جوي و پشته هاي رديف كشت توسط سنسورهاي تشخيص موانع مي باشد. همچنين اين ربات توان مصرفي خود را توسط انرژي خورشيدي تامين كرده و اين قابليت را داراست كه بوسيله سيستم جي اي اس كشاورزي دقيق ( precision farming ) را به انجام برساند. عمليات دور زدن در انتهاي مسير در پايان رديف هاي كشت نيز بصورت خودكار و با توجه به نقشه زمين (yield map) صورت مي گيرد.