عدم تطابق و همكاري نادرست عصبي-عضلاني بين مغز انسان و اعضاي بدن از مشكلات بيماري هايي با نام هاي MS ، ALS، سكته مغزي و ضايعات نخاعي مي باشند. جهت بهبود بيمار، دوره هاي درماني طولاني مدت و پر چالشي پيش روي بيمار، پزشك معالج و فيزيوتراپيست خواهد بود. زمان طولاني درمان، دقت در نحوه انجام تمرين هاي درماني، بررسي و ايجاد داده هاي سير پيشرفت بيمار در جلسات درماني طي مدت درمان، خستگي فيزيوتراپيست در هنگام انجام تمرين هاي درماني فيزيكي و در نتيجه كاهش دقت و روحيه درماني بيمار از جمله چالش هاي روش هاي سنتي درمان اين بيماري ها مي باشد. به همين دليل رباتي طراحي و ساخته شده است كه با قابليت ثبت داده هاي حركتي دست بيمار و كمك كردن بيمار جهت رسيدن به هدف مورد نظر در مسير حركتي مشخص به صورت فعال مي تواند روال درماني بيمار را تا آسان تر و دقيق تر نمايد. آسان تر به اين منظور كه ميل و رقبت بيمار در انجام الگوهاي حركتي استاندارد مربوطه با استفاده از واسط گرافيكي بين كاربر و ربات بيشتر از حالتي است كه دائما فيزيوتراپيست را در كنار خود مي بيند. همچنين دقيق تر، زيرا ربات داراي دقت حركتي بالاتري نسبت به دست انسان (فيزيوتراپيست) مي باشد و در هر لحظه نمي توان داده هاي حركتي دست را بدست آورد.

ربات جمع آوري نفت از سطح دريا، به گونه اي طراحي و پياده سازي شده است كه مي تواند بصورت گروهي و هوشمند، به سوي نفت نشت يافته روي سطح دريا حركت كند و با تعامل با ساير ربات ها بصورت بهينه به پاكسازي و جمع آوري نفت بپردازد. با توجه به اينكه هر ساله حجم زيادي از نفت در دريا ريخته مي شود و آلودگي ناشي از آن خسارات مالي و زيست محيطي ناگواري بر جاي مي گذارد (به عنوان مثال در سال 2006 حدودا 5/3 ميليارد بشكه نفت به دريا ريخته شده)، ما بر اين آمديم كه رباتي جهت رفع اين معضل طراحي كرده و بسازيم. شايان ذكر است اين ربات با امكانات و ساختار بهينه توصيف شده براي اولين بار در دنيا طراحي شده است.