لیست اختراعات با مالکیت
صمد خاقاني نيا
1 عدد
با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . دستي كه طراحي و ساخته شده است از قابليتهاي فراواني در صنعت برخودار است. از مهمترين كارآيي اين ربات در صنعت كشاورزي ، آزمايشگاه هاي اتمي و هسته اي ،رنگ پاشي در مصارف عمومي، و... را مي توان نام برد. دست رباتيكي مورد نظر طوري طراحي شده است كه دست كشاورز يا فرد استفاده كننده در داخل ان قرار مي گيرد و توانايي افزايش ارتفاع دست به هر اندازه دلخواه وجود دارد همچنين فرد تسلط كامل بر روي انگشتان دست رباتيكي را مانند دست خود دارد. بر روي دست رباتيكي يك دوربين جهت تصوير برداري و پردازش تصوير جهت تشخيص بيماري درختان و گياهان نصب شده است . تصوير، نوع بيماري ،نوع سم مصرفي جهت پيشگيري از بيماري و... بر روي LCD كه در روي بازوي دست تعبيه شده است نشان داده مي شود. اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت رباتيك استفاده هاي فراواني انجام داد. از كاربردهاي اين ربات ميتوان به چندين مورد اشاره كرد كه در موارد ذيل به آنها اشاره شده است: الف : يكي از مهمترين كاربردهاي آن در صنعت كشاورزي مي باشد به طوري كه به كشاورز توانايي تشخيص بيماري درختان و گياهان و پيشنهاد راه معالجه و معرفي سم مورد نظر براي جلوگيري از بيماري داده مي شود. ب : تصوير برداري از درختان براي مطالعه وتحقيق كه توانايي دسترسي به آن وجود ندارد . ج : كشاورز مي تواند با استفاده از اين دست رباتيكي براي هرس كردن درختان و گياهان،سمپاشي،نمونه برداري و... كه توانايي دسترسي به آن وجود ندارد. د : در آزمايشگاه هاي هسته اي و اتمي براي انجام آزمايشات مورد نظر كه حضور فرد در محيط خطرناك بوده وباعث بروز بيماري هاي لاعلاج مي شود.
موارد یافت شده: 1