با توجه به كمبود منابع آب و قرارگيري كشور در منطقه جغرافيايي گرم و خشك، توسعه گلخانه ها در سال هاي اخير در استان هاي جنوبي و مركزي بيشتر شده است. از طرفي كمبود نيروي كاري در زمان برداشت و بروز مشكلات برداشت ديرهنگام محصول، منجر به از بين رفتن و تلفات محصول خواهد شد. بالا رفتن قيمت دستمزد كارگري، بروز صدمات و جراحات انساني از جمله مشكلات موجود در بخش كشاورزي مي باشد. با استفاده از ربات هاي كشاورز مي توان هزينه هاي كارگري را كاهش داد. جراحات انساني را به حداقل رساند و با نظارت دقيق تر كيفيت و كميت محصول را افزايش داد. يكي از محصولات صادراتي ايران گل رز شاخه بريده مي باشد. با استفاده ربات خودگردان برداشت گل رز علاوه بر كاهش هزينه هاي كارگري برداشت، مي توان تلفات ناشي از اسيب رسيدن به دست كارگران در هنگام برش ساقه را كم نمود. ربات مذكور تلفيقي از يك ربات ناوبر براي هدايت شاسي چرخدار در ميان رديف هاي گلخانه، بازوي برداشت طراحي شده براي برداشت گل رز در گلخانه هاي استاندارد و سيستم بينايي مي باشد. اين ربات قادر است پس از عكسبرداري از محيط گلخانه و تشخيص گل رز رسيده آن را برداشت و در مخزن نگهداري قرار دهد. و پس از طي كردن كل گلخانه و انجام كليه ي وظايف به جايگاه شروع باز گردد. كل فرآيند بدون دخالت انسان صورت مي گيرد.

اندازه گيري نيروي برشي ساقه در گذشته با نصب ضمائمي به دستگاه اينسترن انجام مي گرفته است. ولي گراني و در دسترس نبودن اين دستگاه نيازبه ساخت دستگاهي كه بتواند نيروي برشي را اندازه گيري نمايد ضروري گشت. جهت اندازه گيري نيروي برشي ساقه تصميم به ساخت دستگاهي شد كه داراي شرايط زير باشد: 1- قابليت تنظيم و ثبات سرعت در هنگام برش 2- دقت در اندازه گيري نيرو 3-ثبت داده ها در رايانه جهت بررسي دقيق و رسم نمودارهاي مورد نظر 4- قابليت تعويض تيغه جهت برش 5- قابليت تنظيم زاويه تمايل تيغه 6- داراي هزينه ساخت كم و ساخت با امكانات موجود

ساخت دستگاه ضربه درجهت تعيين انرژي كرنشي محصولات كشاورزي.