مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

سيستم ارزان قيمت و قابل حمل جهت مدلسازي اشياء بدون بافت امروزه مدلسازي سه بعدي اجسام بخصوص اشياء حساس و گرانقيمت اهميت بسياري دارد.به عنوان نمونه مي توان به مدلسازي اشياء باستاني موجود در موزه ها و يا مهندسي معكوس و يا اندام انسان در مهندسي پزشكي اشاره نمود. از اينرو تحقيقات گسترده اي در سراسر جهان جهت توليد و توسعه سيستم هاي مدل سازي سه بعدي در حال انجام است. در اين ميان مدلسازي اشياء بدون بافت از پيچيدگي و اهميت بسيار بالايي برخوردار است. لذا ما به عنوان محققين و مخترعين اين دستگاه سيستمي ارائه نموده ايم كه اشياء بدون بافت با دقتي مناسب در حدود 100 ميكرون در هر وجه مدل سازي مي نمايد. اين سيستم در بردارنده يك استپر موتور و يك ميز گردان است و از تكنيك تصوير برداري بهره مي برد. شايان ذكر است يك مقاله در كنفرانس بين المللي SMPR2015 از اين دستگاه و مدلهاي خروجي بصورت بيان شفاهي از مخترعين پذيرفته و ارائه شده است

مدل¬سازي سه¬بعدي اشيا يكي از مسائل مهم در صنايع مختلف مي¬باشد. توليد مدل سه بعدي با استفاده از تصاوير اخذ شده از شئي يك روش مطرح در حوزه بينايي ماشين و فتوگرامتري مي باشد كه در دهه اخير رشد بسيار سريعي داشته و با توجه به قيمت ارزان اين روش، به عنوان رقيب ليزراسكنرها به سرعت در صنايع در حال پيشرفت است. اگرچه فرايند توليد مدل از تصاوير در حال حاضر به صورت اتوماتيك مي¬باشد، اما گرفتن تصاوير از شئ مورد نظر در موقعيت مناسب مرحله اي بسيار مهم و دشوار مي باشد. سيستم ارائه شده، سيستمي اتوماتيك، انعطاف¬پذير، سبك و اقتصادي مي¬باشد كه به راحتي مي تواند از اشياء در كوتاه ترين زمان ممكن عكسهاي مورد نياز براي مدلسازي شئي را تهيه نمايد. سيستم شامل يك دوربين، ميز دوار مجهز به يك سيستم توليد الگو برروي شي، يك سيستم كنترلي مثل تبلت، گوشي هوشمند و يا لپ تاب مي باشد. تصاوير اخذ شده با استفاده از سيستم مي تواند در نرم افزارهاي مدلسازي به طور مستقيم استفاده شوند و با دقتي در حد 100 ميكرومتر مدل شئي را توليد نمايد