دستگاه قابل حمل برداشت مركبات مستقل از تراكتور با قابليت جمع آوري و دسته بندي بر اساس اندازه ، به كمك نيروي موتورDC كه از طريق باتري تغذيه آن تامين مي شود، توانايي انتقال توان و چرخش را از طريق محور مناسب طراحي شده به هد يا قسمت ضربه زننده به مركبات ، دارا مي باشد. اين دستگاه از طريق برنامه نويسي و مدارات الكترونيكي طراحي شده، حركت چرخشي موتور محدود به زاويه اي مشخص كه طبق محاسبات بدست آمده است، تبديل كرده و در اين زاويه مشخص با شرايط ويژه اي كه متناسب با نياز نوع محصول و ( (مبحث كشاورزي)مي باشد ،چرخش مي نمايد. درراستاي تست و آزمون هاي اوليه از موتور DC استفاده شده تا پس از انجام تست اهاي اوليه عملي بتوانيم از موتور هايي انتخاب كنيم كه از نظر هزينه و بهره مندي شرايط پايين تر و بهتري را دارا مي باشند. دستگاه مذكور، داراي سيستم جمع آوري و جعبه بندي مي باشد كه در عين جلوگيري از فساد ميوه در اثر افتادن بر روي زمين، سرعت جمع آوري محصول را نيز افزايش مي دهد. درواقع به طور مختصر مي توان گفت كه، با قرار گرفتن مخزن اصلي دستگاه (كه در تصاوير مشخص شده است )، بافاصله مشخص ،در نزديك درخت چتر جمع آوري ميوه بصورت كاملا مكانيكي (در نمونه اوليه ) باز شده و حول درخت پهن ميشود . اين چتر از طريق تيغه انتقال دهنده مركبات كه به مخزن اصلي متصل است ميوه ها را به دورن مخزن انتقال داده و در دو اندازه مختلف مركبات را جعبه بندي مي كند. سيستم جمع آوري مكانيزه اين دستگاه از برخورد ميوه به زمين كه سبب خرابي آن مي شود جلوگيري مي نمايد ،كه پس از آن براي بسته بندي و سبد گيري هدايت مي شوند. نوع ساختار و سيستم كار با اين دستگاه بگونه اي طراحي شده كه توسط يك فرد و بدون ماشين آلات بزرگ كشاورزي، حمل و كنترل شود. كه اين مسئله توسط يه دسته كنترل كه مشابه به علف زن هاي معمولي مي باشد ، بوده كه حاوي كليد هاي كنترلي و نمايشگر هاي وضعيت دستگاه مي باشد. موتور ذكر شده به اتصال يه اين دسته كنترلي كه با كمربند بر دوش اپراتور سوار مي شود و توسط يك فرد هدايت ميشود نوع چرخش متناسب با برنامه اعمالي را از طريق پره هايي كه با جنسي همچون پلاستيك ساخته شده اند منتقل ميكند تا در عين ضربه به درخت از آسيب زدن به آن جلوگيري نمايد. شيوه استفاده و بهرمندي از اين دستگاه قدمي نوين و فناورانه در جهت برداشت و دسته بندي مركبات بوده تا بتواند علاوه بر رفع مشكلات برداشت سنتي، هزنيه پايين در حد توان باغداران و سبكي بالا جهت حمل نقل و استفاده از آن را دارا باشد.

از آنجا كه اعتياد جزو ناهنجاري‌هاي اجتماعي محسوب شده و از نظر آماري تعداد زيادي از طلاق‌ها مربوط به اعتياد يكي از زوجين است، شناسايي افراد معتاد از اهميت ويژه‌اي برخوردار است، به خصوص اينكه فرد معتاد سعي در مخفي نگه داشتن اعتياد خود دارد. آزمايش‌هاي ترك و بررسي وضعيت اعتياد، قادرند حضور ماده مصرفي و مورد نظر را در ترشحات بدن رديابي كنند. هدف از انجام تست‌هاي آزمايشگاهي اعتياد از ديد درمانگر، كمك به پيگيري روند درمان بيماران است. اين تست‌ها براي آشكار ساختن دروغ مصرف كنندگان مواد مخدر تهيه نشده‌اند و كاربرد آنها در جهت مچ‌گيري، به هيچ‌وجه اخلاقي و مجاز نيست. آزمايش دهنده براي فرار از صحت اعتياد خود بطور كلي در دو مرحله زير سعي دارد در آزمايش خود تقلب كرده و خود را سالم معرفي نمايد. اولا قبل از انجام آزمايش با مصرف داروهاي خاص يا مواد خوراكي، ثانيا حين انجام آزمايش با مخلوط نمودن مواد مختلف درون نمونه گرفته شده و يا تغيير در نمونه آزمايش خود. براي جلوگيري از اين تقلب ها و ظاهر ساختن حقيقت، آزمايشگاه ها در سال هاي متمادي و مختلف در گام اول با حضور ناظر زنده بكمك اتاق آيينه و يا اخيرا در برخي از آزمايشگاه ها با حضور دروبين مدار بسته شخص آزمايش دهنده را كنترل مي نمايند و در گام دوم با مجهز نمودن دستگاه هاي خود در كاهش اين تقلب ها و صحت هر چه بيشتر آزمايش تلاش نموده اند. اختراع مذكور در راستاي گام اول پيشگيري و كنترل شخص آزمايش دهنده طراحي شده است. هدف آن كنترل آزمايش دهنده و حذف تقلب در حين انجام آزمايش مي باشد، بصورتي كه هم شان بيمار حفظ گردد و هم تقلب در اين مرحله از آزمايش به صفر برسد. اين دستگاه حاوي دو قسمت مهم مي باشد. 1. دستگاه اصلي كه بصورت متحرك به ديوار نصب و جلوي شخص آزمايش دهنده در حين آزمايش قرار مي گردد. 2. دو عدد سكوي جايگاه قرار گرفتن آزمايش دهنده كه بر روي زمين محكم قرار گرفته تا فاصله شخص آزمايش دهنده از زمين مناسب با دستگاه و تست گردد. تحويل دادن ظرف ادرار به شخص آزمايش دهنده و در تماس بودن و ي با آن درصد خطا را براي شخص مرتكب بالا مي برد. شخص اپراتور در محل تعبيه شده در دستگاه، ظرف جمع آوري ادرار و همچنين ظرف نمونه برداري را قرار مي دهد و با اين شرط كه شخص آزمايش دهنده آماده و محل دستگيره ها و چانه را بدرستي لمس نموده است، اپراتور كليد ONدستگاه ر