تزريق يكي از دردناك‌ترين و شايع‌ترين مداخله پزشكي است كه سالانه بيش از 12 ميليارد در سرتاسر جهان انجام مي‌شود. با وجود استفاده وسيع از اين مداخله، درد ناشي از آن هنوز به ‌عنوان يكي از مشكلات لاينحل بهداشتي باقي‌مانده است. درد ناشي از تزريقات از جمله شايعترين علل اجتناب از درمان است و براي بسياري تنش زا و ناخوشايند است.در اين اختراع با استفاده از محرك هاي سه گانه ويبره,لمس عمقي و سرماي موضعي و براساس مدل علمي كنترل دروازه اي درد باعث كاهش موثر احساس درد ميشود.اين ابداع با رابط كاربري ساده,ارزان قيمت بودن,بدون عارضه جانبي بودن, بهداشتي بودن و اثربخشي بالا قابليت همه گير شدن در كليه مراكز درماني را دارد كه كمك بزرگي به كاهش احساس ناخوشايند نسبت به درمان هاي تزريقي ميكند.

اين دستگاه جهت خرد كردن گياهان دارويي خشك و تر مي باشد كه ميتواند با تنظيم آن در اندازه هاي مختلف خرد كند و نيز جهت بوجاري (جدا كردن اجزاي يك گياه مثل نسترن) استفاده مي شود.

ين اختراع در شاخه شبيه ساز هاي واقعيت مجازي طبقه بندي شده براي بهينه سازي عمل آنژيوگرافي ارائه مي شود اين سيستم بر اساس واقعيت مجازي طراحي شده است و در اين سيستم چند تجهيزات الكترومكانيكي( آشكارساز حركت كتتر و وايرو همچنين آشكارساز زريق ) براي تشخيص حركت ابزار واقعي استفاده شده در آنژيوگرافي و تزريق ماده حاجب استفاده شده است اين تجهيزات موقعيت هاي C-ARM رابراي رايانه ارسال مي كند در نهايت نرم افزار طراحي شده باپردازش تمام اطلاعات فرايند جريان و اشعه ايكس شبيه سازي كرده كه طي آن كل پروسه آنژيوگرافي و آنژيوپلاستي و همچنين اندووسكولار شبيه سازي مي شود و همچنين پنل كنترلي نيز تمام تغيير حركات را براي رايانه مي فرستند سپس نرم افزار شبيه ساز كه قلب كل سيستم بوده تمام اين داده ها رادريافت كرده در حالي كه تمام فرايند جريان خون و تابشاشعه ايكس را به بدن ايجاد تصوير راشبيه سازي نموده تمام حركات واقعي را به محيط شبيه ساز منتقل مي كند و در سه مانيتور كل پروسه شبيه سازي شده را نمايش مي دهد در آموزش روش هاي پزشكي براي دانشجويان ( رزيدنت ها و فلو هاي ) رشته قلب و همچنينر راديولوژيست ها و نيز تنكسين هاي راديو لو ژي و پرستاران بسيار كاربرد دارد و خطرات بسياري را از مريض هاي واقعي دور مي كند .