سيستم نرم افزاري شبيه سازي حذف نويز صوتي با استفاده از الگوريتم VS-LMS يك سيستم جديد در براي حذف نويز صوتي مي باشد. الگوريتم تطبيقي بصورت گسترده در پردازش سيگنال ديجيتالي مشابه تخمين كانال، برابرسازي كانال، حذف اكو وغيره استفاده مي شود. برخلاف ساير سيستم هاي الگوريتم تطبيقي از جمله الگوريتم تطبيقي كه با اندازه گام ثابت، داراي سرعت همگرايي زياد هستند و وزن هاي سيستم را نسبت به سرعت، خودشان پيدا مي كنند ولي برعكس داراي پايداري خوبي نيستند و يا اينكه داراي پايداري خوبي هستند و اندازه گام كوچكي انتخاب مي كنند ولي سرعت همگرايي شان بسيار پايين است. در اين سيستم تعدادي از مهمترين مشخصه هاي يك سيگنال صوتي مورد بررسي قرار مي گيرد. براي انجام عمليات پردازش برروي يك سيگنال صوتي در اولين مرحله مي بايست مشخصه مناسب را در سيگنال صوتي شناسايي نموده وسپس به روش هاي مختلف آن را استخراج نمود. براي انجام اين كار از نرم افزار شبيه سازي Matlab استفاده شده است كه در بخش الگوريتم تطبيقي در نرم افزار كمك گرفته شده است. بلوك LMS به اين شبيه سازي اضافه شده و تفاوت هايي با بلوكهاي موجود دارد كه آن هم اينكه اندازه گام سيستم از طريق اين بلوك ها تامين مي شود. همچنين سيگنال هاي ورودي از طريق اين بلوك اعمال مي شود كه مي تواند از طريق يك ميكروفون باشد يا از يك فايل ذخيره شده فراخواني شود. همچنين نويز شبيه سازي شده براي سيستم مي تواند داراي يك باند فركانسي مياني و يا فركانس پايين باشد. براي انجام اين كار يك كنترل ديناميكي به سيستم اضافه نموده ايم كه اين كنترل ديناميكي شامل پارامتر هاي ثابت ، سيگنال هاي ورودي ، سيگنال هاي خروجي از فيلتر ، Step Size و توان سيگنال مي باشد.

ماژول كنترل كننده از طريق خطوط نيرو PLC با توجه به اهميت ايجاد ارتباط ساده و ارزان و راحت بين دستگاه هاي الكترونيكي داشتن يك وسيله كه بتواند به راحتي اين ارتباط را در يك بستر سالم و ايمن برقرار كند الزامي مي نمايند و با توجه به نبود يك سيستم با طراحي داخلي اقدام به طراحي و ساخت يك مازول كرديم كه مي تواند از طريق كابلهاي برق بين شهري وسائل الكترونيكي يك ارتباط دو طرفه با سرعت 9600 بيت در ثانيه برقرار نمايد اين ماژول از يك طرف به كامپيوتر و يا هر وسيله كنترل كننده و يا كنترل شونده متصل مي گردد و بر اساس يك پروتكل كاملا ابتكاري با دستگاه هاي ديگر برقرار مي نمايد كه تعداد اين دستگاه ها مي تواند در يك باند فركانسي تا 128 عدد هم افزايش يابد از كار برد هاي مهم اين سيستم مي توان به ايجاد يك شبكه كنترلي در داخل منزل اشااره كرد كه مي تواند تمام وسائل برقي را بدون نياز به هرگونه سيم كشي اضافه و يا سيستم بي سيم كنترل نمايد

در اين اختراع هدف نگهداشتن قطعه ماشين كاري شده بصورت خيلي سريع و آني مي باشد كه جهت مطالعه مشخصات براده برداري و اندازه لبه انباشته وساير اطلاعات لازم است كه قطعه يا نمونه مورد ماشينكاري در حين براده برداري خيلي سريع توقف بكند تا براده مورد نظر در روي ابزار براده برداري باقي بماند لذا بدون استفاده از اين ابزار ، قطعه مورد نظر با توقف آهسته مانع انباشت براده روي قلم يا ابزار تراشكاري مي شود.

امروزه آلودگي بو يا همان بوهايي كه هنگام استفاده از گازهاي صنعتي، شامه انسان را اذيت مي‌كنند به عنوان يكي از آلودگي‌هاي جديد زيست‌ محيطي مطرح است. از يك سو هم امروزه در صنعت، استفاده از گازهاي صنعتي نقش زيادي را ايفا مي‌كنند. يكي از نمونه‌هاي بارز گازهاي صنعتي، گاز ازن است، گاز ازن با همه مزيت‌هايي كه دارد مشكلاتي هم دارد، يكي از مشكلات گاز ازن بوي تند و نامطبوع آن هست كه در اين اختراع فيلتري طراحي شدكه مشكل بوي گاز ازن با حداكثر كارايي گرفته شود. در ساخت اين ابتدا با استفاده از آزمايش‌هاي عملي و درصدهاي تجربي و با سنجش ميزان گاز ازن طبق چيدمان‌هاي مختلف و نحوه قرارگيري آن‌ها به بهينه ترين حالت چيدمان رسيده ايم. نحوه چيدمان و آرايش از تركيب مواد در سايز ميكرو در طرفين كه شامل مواد كربنات سديم، زئوليت و كربن فعال در حدود 80 ميكرومتر(1)، به سمت تركيب مواد نانو كربن فعال غوطه ور شده با نانو مواد تيتانيوم دي اكسيد در هسته فيلتر در سايز 60 نانومتر (2) مي‌باشدكه اين امر موجب انتشار ميزان حداقلي گاز ازن از دستگاه به محيط اطراف شد.

در اين طرح يك ربات بازو با 6 درجه آزادي به همراه كنترلر و درايور مربوطه طراحي گرديد كه ميتواند در محيط نرم افزار Matlab وبر اساس هر نوع كنترلي كه كاربر برنامه ريزي مينمايد كاركند بستر انتقال داده ها شبكه Lan ميباشد و بر اساس تكنولوژي Target Pc امكان كار بصورت Real Time را فراهم نموده است . داراي حافظه داخلي براي تكرار حركات آموزش يافته ميباشد . داراي نمايشگر لمسي و صفحه كليد كنترلي ميباشد . براي حالت كنترل از طريق حافظه داخلي بطور جداگانه براي هر موتور يك كنترل كننده PID داخلي با ضرايب قابل تغيير توسط كاربر طراحي گرديده . محيط شبيه سازي ربات براي شبيه سازي تمام پارامتر هاي مكانيكي و ديناميكي ربات تهيه شده است . داراي پورت ورودي و خروجي همه منظوره با امكان 5 خروجي ديجيتال و 5 ورودي ديجيتال و 3 ورودي آنالوگ و 3 خروجي آنالوگ در نظر گرفته شده است .