يك سيستم چند رباتي متشكل از ربات¬هايي كه با طناب به يكديگر متصل شده¬اند و حلقه¬اي دور تا دور گنبد تشكيل مي¬دهند. اين سيستم باعث ايجاد پايداري ربات¬ها روي گنبد مي¬شود و ربات¬ها با قرارگيري مناسب بر روي گنبد و كنترل كشش طناب¬ها مي¬توانند باعث ثبات تمامي سيستم روي گنبد شوند. يك ربات از سيستم چندرباتي مي¬تواند با همكاري ديگر ربات¬ها تمامي گنبد را از بالا به پايين پيمايش كند. هر ربات، يك موبايل ربات مي¬باشد كه به دو ربات ديگر متصل مي¬باشد. هر ربات طناب متصل به يك ربات را مي¬كشد و فشار طناب ربات ديگر را اندازه¬گيري مي¬كند. اصطكاك با سطح گنبد و كشش طناب¬ها باعث مي¬گردد كه هر ربات در جاي خود پايدار بوده و در محدوده¬اي اطراف محل خود بدون لغزندگي حركت پايدار داشته باشد.