لیست اختراعات با مالکیت
مجتبي كلاه دوزان
1 عدد
اين نمونه ميكروگريپر با استفاده از تبديل انرژي الكتريكي به گرمايي و سپس جابه جايي ميتواند عمل گرفتن و رها كردن قطعات در مقياس كوچك را بخوبي انجام دهد. همچنين با استفاده از تكنولوژي لايه نشاني، لايه اي از جنسAu روي سطح ميكرو گريپر لايه نشاني شد تا باعث كاهش نيروي چسبندگي و افزايش قابليت رسانايي الكتريكي شود. براي انتقال مواد، ذرات و قطعات در مقياس ميكروني مي توان از اين ميكروگريپر استفاده كرد. اين ميكرو گريپر با استفاده از انرژي الكتريكي كه به پدهاي آن وصل ميشود، بخاطر اختلاف ابعادي در سطح مقطع و شدت جريان الكتريكي انرژي گرمايي ايجاد ميكند كه بازوهاي ميكروگريپر انبساط طولي انجام ميدهند و نيرو به فك هاي آن وارد ميشود و باعث بسته شدن دهانه گيره شده و عمل گرفتن نمونه را انجام ميدهد. به صورت دستي يا با استفاده ازبازوهاي رباتيكي عمل جابه جايي ميكروگريپر انجام ميشود. براي رها كردن نمونه مورد نظر بايد فك ها باز شوند كه با كاهش جريان الكتريكي و كاهش انبساط گرمايي مكانيزم فك ها باز ميشوند و نمونه در مكان مورد نظر مثلاً زير ميكروسكپ رها ميشود. بخاطر نوع طراحي مكانيزم، انرژي الكتريكي به گرمايي و سپس انبساط سريع انجام ميشود و ميتوان در كمترين زمان عمل گرفتن و رها كردن را با دقت بالا انجام داد. ميكروگريپر با استفاده از روشهاي لايه نشاني، ليتوگرافي و زدايش تر و خشك (يوني) و... ساخته شده است. در ساخت اين وسيله از لايه نشاني SiO2، Si3N4، فتورزيست و كروم بر روي زيرلايهاي از جنس Si (100) استفاده شده است.
موارد یافت شده: 1